[实用新型]一种夹具组件

权利要求书

1.一种夹具组件，其特征在于，固定安装在薄壁气缸(4)上，所述夹具组件包括：

手指气缸组件(1)，所述手指气缸组件(1)包括并排竖直设置的前手指气缸组件(11)和后手指气缸组件(12)；

夹臂组件(2)，所述夹臂组件(2)包括分别对应安装在所述前手指气缸组件(11)和所述后手指气缸组件(12)上的前夹臂组件(21)和后夹臂组件(22)，所述前夹臂组件(21)和所述后夹臂组件(22)分别适于夹持龙虾的虾身和虾尾；

齿状铁片(3)，所述齿状铁片(3)固定安装在所述前夹臂组件(21)的底部，且所述齿状铁片(3)的齿状结构位于所述前夹臂组件(21)的中心。

2.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述前夹臂组件(21)包括对称设置且分别连接在所述前手指气缸组件(11)的两个手指臂上的第一左夹臂(211)和第一右夹臂(212)，且所述第一左夹臂(211)和所述第一右夹臂(212)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述后夹臂组件(22)包括对称设置且分别连接在所述后手指气缸组件(12)的两个手指臂上的第二左夹臂(221)和第二右夹臂(222)，且所述第二左夹臂(221)和所述第二右夹臂(222)的结构相同。

4.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述第一左夹臂(211)包括第一左夹臂本体(2110),所述第一左夹臂本体(2110)靠近所述前手指气缸组件(11)的一侧设有第三卡槽(2113),所述第三卡槽(2113)内卡接有所述前手指气缸组件(11)的第一左手指臂(111)，所述第一左夹臂本体(2110)远离所述前手指气缸组件(11)的一侧开设有第一左圆弧口(2111),所述第一左圆弧口(2111)的表面还均匀设有第一左插针(2112)。

5.根据权利要求4所述的夹具组件，其特征在于，所述第一右夹臂(212)包括第一右夹臂本体(2120),所述第一右夹臂本体(2120)靠近所述前手指气缸组件(11)的一侧设有第四卡槽(2123),所述第四卡槽(2123)内卡接有所述前手指气缸组件(11)的第一右手指臂(112)，所述第一右夹臂本体(2120)远离所述前手指气缸组件(11)的一侧开设有第一右圆弧口(2121),所述第一右圆弧口(2121)的表面还均匀设有第一右插针(2122)。

6.根据权利要求5所述的夹具组件，其特征在于，所述第一左圆弧口(2111)与所述第一右圆弧口(2121)适于在所述第一左夹臂(211)与所述第一右夹臂(212)相互靠近并抵接时形成第一通道结构，所述第一通道结构的内部轮廓与龙虾虾身的外轮廓相适配，且所述第一左插针(2112)与所述第一右插针(2122)交错设置。

7.根据权利要求6所述的夹具组件，其特征在于，所述第一左夹臂(211)靠近所述第一左圆弧口(2111)处设有第一梳状结构(2114)，所述第一右夹臂(212)靠近所述第一右圆弧口(2121)处设有第二梳状结构(2124)，所述第一梳状结构(2114)与所述第二梳状结构(2124)水平交错设置。

8.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述第二左夹臂(221)包括第二左夹臂本体(2210),所述第二左夹臂本体(2210)靠近所述后手指气缸组件(12)的一侧设有第五卡槽(2213),所述第五卡槽(2213)内卡接有所述后手指气缸组件(12)的第二左手指臂(121)，所述第二左夹臂本体(2210)远离所述后手指气缸组件(12)的一侧开设有第二左圆弧口(2211),所述第二左圆弧口(2211)的表面还均匀设有第二左插针(2212)。