[实用新型]一种单轨液压锚杆钻车

说明书

本公开提供了一种单轨液压锚杆钻车，属于锚杆支护技术领域，包括吊轨、动力部、驱动小车、承载小车、工作机构部，动力部、驱动小车、承载小车都安装在吊轨上，能沿吊轨行走，所述工作机构部包括工作平台，和安装在工作平台上的钻臂装置、支护装置，所述工作平台通过升降机构与承载小车相连接，所述升降机构带动所述工作平台升降；其中所述升降机构包括升降连杆与伸缩机构，所述伸缩机构发生伸缩时能改变所述升降连杆的倾斜角度，使得工作平台升降。本公开的单轨液压锚杆钻车其升降连杆动作同步性好，工作平台升降更平稳。

技术领域

本公开属于锚杆支护技术领域，更具体涉及一种单轨液压锚杆钻车。

背景技术

锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高。因此，出现了锚杆钻车，锚杆钻车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备，可以实现自动钻孔以及锚杆锚索的支护作业，大大提高了巷道内锚杆支护的效率。随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司都相继推出了功能全、自动化程度高的台车式锚杆钻装车，从而实现了锚杆支护施工的高度机械化、智能化，从而减轻了工人负担，提高了工作效率和施工质量。

公开号为CN213478363U的专利提供了一种单轨液压锚杆钻车，其包括吊轨、行走驱动装置、移动平台总成、主机平台、钻臂装置、支护装置和支撑伸缩装置；吊轨安装在巷道顶部；行走驱动装置和移动平台总成均安装在吊轨上；主机平台与移动平台总成相连接，并在移动平台总成的带动下升降；钻臂装置安装在主机平台上；支撑伸缩装置用于带动支护装置升降。其中主机平台通过两个升降组件实现升降，所述升降组件包括第一升降腿、第二升降腿、第三升降腿、第一升降伸缩机构和第二升降伸缩机构；所述第一升降腿安装在所述第二行走架上，所述第二升降腿可伸缩的插装在所述第一升降腿的下端口上，所述第三升降腿可伸缩的插装在所述第二升降腿的下端口上；所述第一升降伸缩机构一端与所述第一升降腿连接，另一端与所述第二升降腿连接，以带动所述第二升降腿相对于所述第一升降腿伸缩；所述第二升降伸缩机构一端与所述第二升降腿连接，另一端与所述第三升降腿连接，以带动所述第三升降腿相对于所述第二升降腿伸缩。

该公开中，第一升降腿、第二升降腿、第三升降腿上下连接，构成一个升降柱，整个升降组件共包括四个互相平行的升降柱，通过第一升降伸缩机构或第二升降伸缩机构分别控制每个升降柱的长度来实现主机平台的升降，但在实际使用过程中，四个升降柱一致性差，并且容易卡住，工作平台升降不稳。

现有技术中，单轨液压锚杆钻车通常将工作平台通过升降机构安装在吊轨上，而升降机构通常包括有四个升降连杆，在实际运行时，四个升降连杆一致性差、容易卡住，导致工作平台升降不平稳。

实用新型内容

本公开针对现有技术中，单轨液压锚杆钻车的工作平台的升降机构在实际运行时，升降连杆间一致性差、容易卡住的问题，提供一种工作平台升降时升降连杆一致性好的单轨液压锚杆钻车，其升降机构升降时协调性好，工作平台升降流畅。

本公开的构思之一在于，通过改变升降连杆的倾斜角度来实现工作平台的升降。现有技术中，需通过改变每根升降连杆的长度来实现工作平台的升降，每根升降连杆都需要配有一个伸缩机构来调节升降连杆的长度，使用成本高，并且，由于每根升降连杆的长度调节都是独立进行的，其动作难以完全同步，故在升降时存在一致性差，易卡顿的问题，本公开则是通过改变升降连杆的倾斜角度来实现工作平台的升降，解决了上述问题，并且动作连贯性更好，不易卡顿。

本公开的另一构思在于，改进升降机构与吊轨间的连接方式，使升降机构与吊轨间具有多个受力点，使得改变升降连杆的倾斜角度时，升降机构对吊轨的拉力能从多个受力点分散传导，使工作平台的升降更平稳。

本公开提供一种单轨液压锚杆钻车，其包括吊轨、动力部、驱动小车、承载小车、工作机构部，其中所述工作机构部包括工作平台，和安装在工作平台上的钻臂装置、支护装置，所述工作平台通过升降机构实现升降。