[实用新型]一种移动式机器人切割装置

说明书

本实用新型公开了一种移动式机器人切割装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部两侧均焊接有支撑架，相邻所述支撑架的之间传动连接有激光切割件，所述支撑架的外部一侧固定设置有第一电机，且第一电机的输出端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮的轴中心传动连接有调节轴。本实用新型通过限位组件、集尘箱和吸尘管的设置，有利于将工件的两端进行紧固起到一个限位的作用，使工件在受到翻转时不便于掉落，且方便适用于不同尺寸工件的使用，可进行调节，从而实现角度的调整，并且通过集尘箱便于对碎屑和灰尘进行清理和收集，从而能够提高台面的整洁度，提高整个工作环境的整洁度。

技术领域

本实用新型涉及切割装置技术领域，具体涉及一种移动式机器人切割装置。

背景技术

随着人工智能的不断发展，机器人的生产制造也在不断的进步，在机器人生产制造的过程中通常需要将组成盔甲和钢板等零部件进行切割分段，将切割成型的盔甲钢板等再进行焊接从而组成一个完整的机器人。

在现有的用于机器人的切割装置中，由于机器人的组成钢板的尺寸长短大小都不一样，从而导致在进行切割的过程中，需要对不同尺寸的钢板进行定位，来保证在切割的过程中不会出现偏移的现象，且现有的切割装置中不便于进行角度的调节，从而导致在切割时需要切斜面或其他角度时无法满足生产需求，从而生产加工效率。

因此，发明一种移动式机器人切割装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式机器人切割装置，在现有的用于机器人的切割装置中，由于机器人的组成钢板的尺寸长短大小都不一样，从而导致在进行切割的过程中，需要对不同尺寸的钢板进行定位，来保证在切割的过程中不会出现偏移的现象，且现有的切割装置中不便于进行角度的调节，从而导致在切割时需要切斜面或其他角度时无法满足生产需求，从而生产加工效率，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式机器人切割装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部两侧均焊接有支撑架，相邻所述支撑架的之间传动连接有激光切割件，所述支撑架的外部一侧固定设置有第一电机，且第一电机的输出端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮的轴中心传动连接有调节轴，所述调节轴的外部套接有切割台，且切割台的底部固定设置有连接套板，所述连接套板的两端铰接有转接座，所述转接座固定安装在支撑底座的顶部，所述切割台的表面两端固定设置有支撑板，所述支撑板的内部固定设置有第二电机，所述切割台的背部两侧均铰接有伸缩支架，所述支撑底座的内部固定设置有集尘箱，且集尘箱的上端口处固定设置有吸尘管。

优选的，所述第二电机的输出端传动连接有螺杆，所述螺杆的外部表面设置有相反螺纹。

优选的，所述切割台的外部滑动连接有限位板，且限位板的表面开设有卡槽，所述限位板的数量设置为两个，两个所述限位板的长度与切割台的长度等同。

优选的，两个所述限位板的底部固定设置有毛刷，所述毛刷的数量设置为多个，多个所述毛刷关于限位板等间距分布。

优选的，两个所述限位板的两端均固定设置有滑块，所述滑块的内部开设有内螺孔，所述滑块与螺杆的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述螺杆、滑块和限位板共同组成限位组件，所述限位组件的数量设置为两组，两组所述限位组件平行分布。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过两组限位组件的设置，有利于灵活的根据工件尺寸进行调节，方便适用于不同尺寸工件的使用，提高实用性，且通过两组限位组件有利于工件在翻转或加工过程中能够防止偏移，起到很好的限位效果，从而实现角度的调节；