[实用新型]一种新型物流机器人的货架机构

说明书

本实用新型公开了一种新型物流机器人的货架机构，包括底座以及设置在底座底部用于抬起底座的机器人本体，所述底座底部固定连接有多根支撑杆，所述底座上表面固定连接有多根可自由拼装的安装螺纹杆，所述安装螺纹杆外侧连接有多个移动块以及用于锁定移动块上下位置的锁定机构；位于同一高度的多个所述移动块之间固定连接有同一个安装板。本实用新型，通过底座、安装螺纹杆、移动块、连接螺纹杆和锁紧螺母之间的相互配合，使用时通过选用螺纹柱的数量可确定安装螺纹杆的高度，同时利用锁紧螺母和移动块配合可调整安装板和放置盒整体的高度，这样便于根据放置物品需要实时调整该货架机构的高度，提高了该货架机构的实用性。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤其涉及一种新型物流机器人的货架机构。

背景技术

现有的自动化机器人，大多具有感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它可以可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，如在现代物流园的作用中，通常会用到物流机器人来转运货架以及物品。

现有的物流机器人在工作过程中，可自行钻入货架的底部，并将货架整体向上抬离地面，利用机器人的行走来达到转运货架以及物品的目的，然而现有的货架机构大多为固定式，无法根据放置货品的需要进行调整，同时在下料卸货过程中，需要人工将物料取出存放，给卸货工作带来了不便，为此，我们设计了一种新型物流机器人的货架机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型物流机器人的货架机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型物流机器人的货架机构，包括底座以及设置在底座底部用于抬起底座的机器人本体，所述底座底部固定连接有多根支撑杆，所述底座上表面固定连接有多根可自由拼装的安装螺纹杆，所述安装螺纹杆外侧连接有多个移动块以及用于锁定移动块上下位置的锁定机构；位于同一高度的多个所述移动块之间固定连接有同一个安装板，所述安装板上表面通过可倾斜的调节机构连接有放置盒，所述放置盒内侧壁连接有用于放置货品的滚动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装螺纹杆由多根螺纹柱组成，所述螺纹柱顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内侧壁螺纹连接有连接螺纹杆，所述连接螺纹杆顶部与对应所述螺纹柱底部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锁定机构包括设置在移动块上下两侧的锁紧螺母，所述移动块滑动套接在螺纹柱外侧壁上，所述锁紧螺母螺纹套接在螺纹柱外侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节机构包括设置在安装板和放置盒之间的电动推杆和连接杆，所述电动推杆和连接杆上下两端分别与安装板顶部和放置盒底部转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置盒开口处固定连接有呈弧形设置的挡料板，所述挡料板呈倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚动机构包括固定连接在放置盒内侧壁的多根安装杆，多根所述安装杆外侧壁均转动套接有多个滚环。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该新型物流机器人的货架机构，通过底座、安装螺纹杆、移动块、连接螺纹杆和锁紧螺母之间的相互配合，使用时通过选用螺纹柱的数量可确定安装螺纹杆的高度，同时利用锁紧螺母和移动块配合可调整安装板和放置盒整体的高度，这样便于根据放置物品需要实时调整该货架机构的高度，提高了该货架机构的实用性。