[实用新型]升降机构

说明书

本实用新型提供了一种升降机构，包括：固定架；移动架，可移动地设置在固定架上；驱动结构，设置在固定架上，驱动结构具有沿竖直方向移动的驱动部，驱动部驱动移动架移动；缓冲结构，设置于固定架与移动架之间，缓冲结构能够对移动架施加缓冲力，缓冲力的方向与移动架的移动方向相反。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的升降机构的驱动精度低、稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及显微装置领域，具体而言，涉及一种升降机构。

背景技术

目前利用基因测序仪进行基因测序时，其测序过程有一系列涉及机械、电子通信、生物、化学、光学等操作所组成，这些操作分别由基因测序仪中对应的组件所执行，替代了单纯的手工操作。但是基因测序也面临以下问题：由于基因测序对应平台精度的要求非常高，属于亚微米级，一个组件的机械运动出现偏差都会导致测序结构不理想。其中，光学组件(目镜或物镜)的对焦在整个测序系统中占有举足轻重的地位。

对光学组件进行调焦时需要在竖直方向上对光学组件进行小距离地多次移动，传统的升降机构采用电机和丝杆组合的驱动方式驱动光学组件升降，这种驱动方式的驱动稳定性差，驱动精度低，导致光学组件对焦困难。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种升降机构，以解决相关技术中的升降机构的驱动精度低、稳定性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种升降机构，包括：固定架；移动架，可移动地设置在固定架上；驱动结构，设置在固定架上，驱动结构具有沿竖直方向移动的驱动部，驱动部驱动移动架移动；缓冲结构，设置于固定架与移动架之间，缓冲结构能够对移动架施加缓冲力，缓冲力的方向与移动架的移动方向相反。

进一步地，固定架包括固定架本体以及设置在固定架本体侧部的第一支撑板，移动架包括移动架本体和设置在移动架本体上的侧架，侧架上设置有安装孔，缓冲结构包括磁柱和套设在磁柱外的第一线圈，磁柱安装在第一支撑板上并穿设于安装孔内，第一线圈设置于安装孔的孔壁上。

进一步地，缓冲结构包括多个磁柱和多个第一线圈，多个磁柱与多个第一线圈一一对应设置，侧架上设置有与磁柱对应设置的多个安装孔。

进一步地，驱动结构包括音圈电机，音圈电机包括设置在固定架上的磁筒以及与磁筒磁性驱动连接的第二线圈，第二线圈的上端形成驱动结构的驱动部。

进一步地，升降机构还包括沿竖直方向设置的导向结构，移动架通过导向结构可移动地设置在固定架上。

进一步地，导向结构包括设置在固定架本体上设置有导向凹部、设置在移动架本体上导向凸起以及设置在导向凹部和导向凸起之间的滚珠，导向凹部的两个侧壁上分别设置有沿竖直方向延伸的第一导向凹槽，导向凸起的两个侧壁上分别设置有沿竖直方向延伸的第二导向凹槽，滚珠过盈设置于相对的第一导向凹槽和第二导向凹槽之间。

进一步地，升降机构还包括：第一限位结构，设置于移动架上并延伸至固定架的上方；第二限位结构，设置于固定架上并延伸至移动架的上方。

进一步地，第一限位结构包括第一限位块和穿设于第一限位块上的第一调节杆，第一限位块设置在移动架上并延伸至固定架的上方，第一调节杆位于固定架的上方；第二限位结构包括第二限位块杆和穿设于第一限位块上的第二调节杆，第二限位块杆设置在固定架上并延伸至移动架的上方，第二调节杆位于固定架的上方。

进一步地，固定架本体上还设置有与第一支撑板相对的第二支撑板，磁柱可拆卸地设置于第一支撑板和第二支撑板之间。

进一步地，光栅尺，设置于所述固定架上，光栅尺的测量部位于固定架的靠近移动架的表面上。