[实用新型]升降机构

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

固定架(10)；

移动架(20)，可移动地设置在所述固定架(10)上；

驱动结构(30)，设置在所述固定架(10)上，所述驱动结构(30)具有沿竖直方向移动的驱动部，所述驱动部驱动所述移动架(20)移动；

缓冲结构(40)，设置于所述固定架(10)与所述移动架(20)之间，所述缓冲结构(40)能够对所述移动架(20)施加缓冲力，所述缓冲力的方向与所述移动架(20)的移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述固定架(10)包括固定架本体(11)以及设置在所述固定架本体(11)侧部的第一支撑板(12)，所述移动架(20)包括移动架本体(21)和设置在所述移动架本体(21)上的侧架(22)，所述侧架(22)上设置有安装孔(221)，所述缓冲结构(40)包括磁柱(41)和套设在所述磁柱(41)外的第一线圈(42)，所述磁柱(41)安装在所述第一支撑板(12)上并穿设于所述安装孔(221)内，所述第一线圈(42)设置于所述安装孔(221)的孔壁上。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述缓冲结构(40)包括多个磁柱(41)和多个第一线圈(42)，多个所述磁柱(41)与多个所述第一线圈(42)一一对应设置，所述侧架(22)上设置有与所述磁柱(41)对应设置的多个安装孔(221)。

4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动结构(30)包括音圈电机，所述音圈电机包括设置在所述固定架(10)上的磁筒(31)以及与所述磁筒(31)磁性驱动连接的第二线圈(32)，所述第二线圈(32)的上端形成所述驱动结构(30)的驱动部。

5.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括沿竖直方向设置的导向结构(50)，所述移动架(20)通过所述导向结构(50)可移动地设置在所述固定架(10)上。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述导向结构(50)包括设置在所述固定架本体(11)上设置有导向凹部(51)、设置在所述移动架本体(21)上导向凸起(52)以及设置在所述导向凹部(51)和所述导向凸起(52)之间的滚珠(53)，所述导向凹部(51)的两个侧壁上分别设置有沿竖直方向延伸的第一导向凹槽(511)，所述导向凸起(52)的两个侧壁上分别设置有沿竖直方向延伸的第二导向凹槽(512)，所述滚珠(53)过盈设置于相对的第一导向凹槽(511)和第二导向凹槽(512)之间。

7.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括：

第一限位结构(60)，设置于所述移动架(20)上并延伸至所述固定架(10)的上方；

第二限位结构(70)，设置于所述固定架(10)上并延伸至所述移动架(20)的上方。

8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，

所述第一限位结构(60)包括第一限位块(61)和穿设于所述第一限位块(61)上的第一调节杆(62)，所述第一限位块(61)设置在所述移动架(20)上并延伸至所述固定架(10)的上方，所述第一调节杆(62)位于所述固定架(10)的上方；

所述第二限位结构(70)包括第二限位块杆(71)和穿设于所述第一限位块(61)上的第二调节杆(72)，所述第二限位块杆(71)设置在所述固定架(10)上并延伸至所述移动架(20)的上方，所述第二调节杆(72)位于所述固定架(10)的上方。

9.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述固定架本体(11)上还设置有与所述第一支撑板(12)相对的第二支撑板(13)，所述磁柱(41)可拆卸地设置于所述第一支撑板(12)和所述第二支撑板(13)之间。

10.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括：

光栅尺(80)，设置于所述固定架(10)上，所述光栅尺的测量部位于所述固定架(10)的靠近所述移动架(20)的表面上。