[实用新型]一种粉剂自动卸瓶、灌装、装箱一体化设备

权利要求书

1.一种粉剂自动卸瓶、灌装、装箱一体化设备，包括由多扇防护门(1)围成的生产区域，生产区域内设有空瓶放置区(2)、灌装旋盖机(3)以及满瓶放置区(4)，其特征在于：所述空瓶放置区(2)和满瓶放置区(4)位于同侧，灌装旋盖机(3)位于空瓶放置区(2)和满瓶放置区(4)的旁侧，空瓶放置区(2)和满瓶放置区(4)之间设有多功能抓手(5)，所述多功能抓手(5)包括框架(13)，在框架(13)底面两端对称设有抓盘部件(15)，两组抓盘部件(15)之间的区域用于放置胶框(19)，抓盘部件(15)的两外侧分别设有空瓶夹取部件和满瓶夹取部件，空瓶夹取部件和满瓶夹取部件均包括沿胶框(19)长度方向并呈一字型排列的若干组空瓶夹取单元(16)和满瓶夹取单元(17)。

2.根据权利要求1所述的一种粉剂自动卸瓶、灌装、装箱一体化设备，其特征在于：所述生产区域内设置的空瓶放置区(2)、灌装旋盖机(3)以及满瓶放置区(4)呈凸字型排列，满瓶放置区(4)与灌装旋盖机(3)之间的区域内设有用于放置框盖的置物台(7)。

3.根据权利要求1所述的一种粉剂自动卸瓶、灌装、装箱一体化设备，其特征在于：所述空瓶放置区(2)和满瓶放置区(4)内均设有矩形机架(8)以及位于矩形机架(8)上并用于顶紧胶框(19)外表面的顶紧机构，矩形机架(8)形成矩形空腔(133)，矩形机架(8)靠近防护门(1)的一侧为向防护门(1)方向外扩的出入口(9)。

4.根据权利要求3所述的一种粉剂自动卸瓶、灌装、装箱一体化设备，其特征在于：所述顶紧机构包括用于顶紧胶框(19)长度方向左右两侧面的左右侧压组件(11)以及用于顶紧位于胶框(19)远离出入口(9)侧面的顶部侧压组件(12)，所述左右侧压组件(11)包括左右侧压板(182)(111)以及与其驱动联接的左右侧压气缸(112)，顶部侧压组件(12)包括顶部侧压板(121)以及与其驱动联接的顶部侧压气缸(122)。

5.根据权利要求1所述的一种粉剂自动卸瓶、灌装、装箱一体化设备，其特征在于：所述框架(13)由四条框条(131)围绕连接而成且呈方形，框架(13)的内腔设有两条隔板(132)并将其内腔划分为四个空腔(133)，框架(13)的顶部连接设有吊板(14)，所述吊板(14)连接在两条隔板(132)上。

6.根据权利要求5所述的一种粉剂自动卸瓶、灌装、装箱一体化设备，其特征在于：所述抓盘部件(15)包括连接在框条(131)下表面的固定板(151)、安装在固定板(151)上的抓盘气缸(152)以及与抓盘气缸(152)伸出端相连接的钩爪(153)，所述钩爪(153)呈L型并由与抓盘气缸(152)连接的竖直段(1531)以及与竖直段(1531)末端连接的水平段(1532)组成，两组抓盘部件(15)的水平段(1532)朝内相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种粉剂自动卸瓶、灌装、装箱一体化设备，其特征在于：所述水平段(1532)与竖直段(1531)固定连接的两端上对称设有护板(154)，护板(154)呈三角形且固定连接在竖直段(1531)和水平段(1532)上，水平段(1532)的端面上设有扣板(155)，所述扣板(155)位于水平段(1532)远离竖直段(1531)的端面上并与两个护板(154)保持间距设置，扣板(155)带有往远离竖直段(1531)方向倾斜的斜面(156)，所述斜面(156)与扣板(155)的顶面形成与胶框(19)的挂耳(20)相匹配的插入部。

8.根据权利要求1所述的一种粉剂自动卸瓶、灌装、装箱一体化设备，其特征在于：所述空瓶夹取单元(16)包括安装板(161)、空瓶夹取气缸(162)和挂架(163)，安装板(161)与框架(13)固定连接，空瓶夹取气缸(162)为双活塞结构，挂架(163)对称设有两个并分别与空瓶夹取气缸(162)的活塞杆相连接，两个挂架(163)彼此靠近的端部上均对称分布2条撑杆(164)，所述撑杆(164)竖直设置。