[实用新型]一种多功能抓手

说明书

本实用新型公开了一种多功能抓手，属于粉剂灌装设备技术领域，包括框架，所述框架底面两端对称设有抓盘部件，两组抓盘部件之间的区域用于放置胶框，抓盘部件的两外侧分别设有空瓶夹取部件和满瓶夹取部件，空瓶夹取部件和满瓶夹取部件均包括沿胶框长度方向并呈一字型排列的若干组空瓶夹取单元和满瓶夹取单元。通过在框架上设置的抓盘部件，便于抓取放满瓶子的胶框，设置的空瓶夹取部件便于夹取未灌装粉剂的空瓶，设置的满瓶夹取部件便于夹取灌装好粉剂的瓶子，体现抓手的多功能性，从而替代单一功能的抓手，满足生产加工的需求。

技术领域

本实用新型涉及粉剂灌装设备技术领域，特别涉及一种多功能抓手。

背景技术

灌装机是一种用于将液体、膏状体、粉剂等各种装填物料灌装入瓶、罐、桶或者袋等各种包装容器中的机械设备，采用机械化灌装不仅可以提高劳动生产率，减少产品的损失，保证包装的质量，而且可以减少被装物料的污染，有效保证物料质量，在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用。

现有的用于灌装全自动瓶装粉剂灌装生产线，譬如专门针对瓶装的珠光粉、荧光粉、医药粉剂、食品粉末等，在生产线上设置的抓手功能过于单一，需要设置多组抓手才能满足生产的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种多功能抓手，替代单一功能的抓手，满足生产加工的需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能抓手，其特征在于：包括框架，所述框架底面两端对称设有抓盘部件，两组抓盘部件之间的区域用于放置胶框，抓盘部件的两外侧分别设有空瓶夹取部件和满瓶夹取部件，空瓶夹取部件和满瓶夹取部件均包括沿胶框长度方向并呈一字型排列的若干组空瓶夹取单元和满瓶夹取单元。

在一实施例中，所述框架由四条框条围绕连接而成且呈方形，框架的内腔设有两条隔板并将其内腔划分为四个空腔，框架的顶部连接设有吊板，所述吊板连接在两条隔板上。

在一实施例中，所述抓盘部件包括连接在框条下表面的固定板、安装在固定板上的抓盘气缸以及与抓盘气缸伸出端相连接的钩爪，所述钩爪呈L型并由与抓盘气缸连接的竖直段以及与竖直段末端连接的水平段组成，两组抓盘部件的水平段朝内相对设置。

在一实施例中，所述水平段与竖直段固定连接的两端上对称设有护板，护板呈三角形且固定连接在竖直段和水平段上，水平段的端面上设有扣板，所述扣板位于水平段远离竖直段的端面上并与两个护板保持间距设置，扣板带有往远离竖直段方向倾斜的斜面。

在一实施例中，所述斜面与扣板的顶面形成与胶框的挂耳相匹配的插入部。

在一实施例中，所述空瓶夹取单元包括安装板、空瓶夹取气缸和挂架，安装板与框架固定连接，空瓶夹取气缸为双活塞结构，挂架对称设有两个并分别与空瓶夹取气缸的活塞杆相连接，两个挂架彼此靠近的端部上均对称分布2条撑杆，所述撑杆竖直设置。

在一实施例中，所述满瓶夹取单元包括支板、满瓶夹取气缸和夹架，支板与框架固定连接，满瓶夹取气缸为双活塞结构，夹架对称设有两个并分别与满瓶夹取气缸的活塞杆相连接，两个夹架彼此靠近的端部上均对称分布2条夹杆，所述夹杆竖直设置。

在一实施例中，所述两条隔板远离吊板的侧面上均设有压盘部件，所述压盘部件包括压盘气缸以及与其联动的压板，所述压板沿着胶框的宽度方向设置，压板的两端对称设有压盘斜端面。

在一实施例中，所述压板上设有用于吸附框盖的吸盘。

本实用新型的有益效果是：通过在框架上设置的抓盘部件，便于抓取放满瓶子的胶框，设置的空瓶夹取部件便于夹取未灌装粉剂的空瓶，设置的满瓶夹取部件便于夹取灌装好粉剂的瓶子，体现抓手的多功能性，从而替代单一功能的抓手，满足生产加工的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；