[实用新型]一种多功能抓手

权利要求书

1.一种多功能抓手，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)底面两端对称设有抓盘部件(3)，两组抓盘部件(3)之间的区域用于放置胶框(7)，抓盘部件(3)的两外侧分别设有空瓶夹取部件和满瓶夹取部件，空瓶夹取部件和满瓶夹取部件均包括沿胶框(7)长度方向并呈一字型排列的若干组空瓶夹取单元(4)和满瓶夹取单元(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述框架(1)由四条框条(11)围绕连接而成且呈方形，框架(1)的内腔设有两条隔板(12)并将其内腔划分为四个空腔(13)，框架(1)的顶部连接设有吊板(2)，所述吊板(2)连接在两条隔板(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述抓盘部件(3)包括连接在框条(11)下表面的固定板(31)、安装在固定板(31)上的抓盘气缸(32)以及与抓盘气缸(32)伸出端相连接的钩爪(33)，所述钩爪(33)呈L型并由与抓盘气缸(32)连接的竖直段(331)以及与竖直段(331)末端连接的水平段(332)组成，两组抓盘部件(3)的水平段(332)朝内相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述水平段(332)与竖直段(331)固定连接的两端上对称设有护板(34)，护板(34)呈三角形且固定连接在竖直段(331)和水平段(332)上，水平段(332)的端面上设有扣板(35)，所述扣板(35)位于水平段(332)远离竖直段(331)的端面上并与两个护板(34)保持间距设置，扣板(35)带有往远离竖直段(331)方向倾斜的斜面(36)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述斜面(36)与扣板(35)的顶面形成与胶框(7)的挂耳(8)相匹配的插入部。

6.根据权利要求1所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述空瓶夹取单元(4)包括安装板(41)、空瓶夹取气缸(42)和挂架(43)，安装板(41)与框架(1)固定连接，空瓶夹取气缸(42)为双活塞结构，挂架(43)对称设有两个并分别与空瓶夹取气缸(42)的活塞杆相连接，两个挂架(43)彼此靠近的端部上均对称分布2条撑杆(44)，所述撑杆(44)竖直设置。

7.根据权利要求1所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述满瓶夹取单元(5)包括支板(51)、满瓶夹取气缸(52)和夹架(53)，支板(51)与框架(1)固定连接，满瓶夹取气缸(52)为双活塞结构，夹架(53)对称设有两个并分别与满瓶夹取气缸(52)的活塞杆相连接，两个夹架(53)彼此靠近的端部上均对称分布2条夹杆(54)，所述夹杆(54)竖直设置。

8.根据权利要求2所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述两条隔板(12)远离吊板(2)的侧面上均设有压盘部件(6)，所述压盘部件(6)包括压盘气缸(61)以及与其联动的压板(62)，所述压板(62)沿着胶框(7)的宽度方向设置，压板(62)的两端对称设有压盘斜端面(63)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述压板(62)上设有用于吸附框盖的吸盘(64)。