[实用新型]一种干细胞自动检测设备

说明书

本实用新型公开了一种干细胞自动检测设备，包括箱体、培养箱、显微镜、第一机械手、第二机械手、料架、加液台和输送台。通过控制装置(可以为电脑或其他控制器)通过控制第一机械手可以精确地夹取培养瓶并带其移动，同时通过第二机械手夹取培养瓶盖和收集瓶并带动其移动，其中加液台可以对培养瓶添加相应的液体，输送台的设置可以方便收集废弃培养液或清洗液；箱体可以精确地控制腔室的温度，通过第一机械手和第二机械手的夹取减少了被污染的情况(也减少了温度对培养瓶的影响)，通过自动检测设备实现干细胞培养与自动检测，减少外在因素对干细胞的影响，避免实验细胞被污染，从而可以提高干细胞培养效率和获取更全面的测试数据。

技术领域

本实用新型涉及生物监测设备领域，特别涉及一种干细胞自动检测设备。

背景技术

简单来讲，干细胞是一类具有自我更新能力的细胞、能够产生至少一种类型的、高度分化的子代细胞。多年来对干细胞的定义不断进行修正，并从不同的层面上来进行定义。

但是，现有的干细胞检测一般采用人工从培养箱将培养瓶从相应的恒温设备取出，然后再移动至测试装置上，对干细胞的活性、细胞培养情况等数据进行检测，从而获取相关的数据。但是，对于一些实验场所来说，温度的变化以及人手的温度可能引起培养瓶内干细胞的变化(例如温度变化造成干细胞死亡、降低活性、活性增强的问题)，从而影响了干细胞的检测数据，不利于获取较为全面的数据结果，同时当检测到培养液不足时，也需要进行人工添加，存在污染实验品的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种干细胞自动检测设备，旨在通过自动检测设备实现干细胞培养与自动检测，减少对外在因素对干细胞的影响，避免实验细胞被污染，从而可以获取更全面的测试数据。

为实现上述目的，本实用新型提出一种干细胞自动检测设备，包括：

箱体，所述箱体为内部具有安装空间的腔室；

培养箱，所述培养箱设于箱体内，所述培养箱内部放置有装有培养液的培养瓶，所述培养箱可设置培养箱内部空气二氧化碳浓度和温度；

显微镜，所述显微镜可检测培养瓶内检测样品的数据信息；

第一机械手，所述第一机械手可将培养瓶从培养箱内取出，并将培养瓶放置于相应的位置；

第二机械手，所述第二机械手可将培养瓶的瓶盖取出并夹取收集管；

料架，所述料架放置有收集管；

加液台，所述加液台可放置培养瓶并对其添加相应液体；

输送台，所述输送台可带动收集瓶在前端位置和后端位置之间移动；

输送台承接支架，所述支架可以辅助第一机械臂把培养瓶的液体倒入收集瓶内；

当检测符合规定时，所述第一机械手将已检测的培养瓶放回培养箱内；

当检测培养液较少时，所述第一机械手将培养瓶放置于加液台上，所述加液台将培养液添加入培养瓶内；

当培养瓶需要清洗时，所述第一机械手将培养液倒入收集瓶内，并将培养瓶夹取至加液台上，并添加相应溶液，摇晃培养瓶，让培养瓶上的细胞从培养瓶上脱落，再将溶液倒入收集瓶内；然后将培养瓶放置于加液态添加培养液，此时第二机械手将瓶盖固定于培养瓶上，第一机械手将装有培养液的培养瓶放入培养箱内。

优选地，所述培养箱枢转安装有门体，所述门体可通过第一机械手将其开启或关闭。

优选地，所述第一机械手与显微镜相邻设置，且所述输送台设于第一机械手和第二机械手之间。

优选地，所述输送台的一端前端设有承接架，后端设有中转架，所述承接架放置有漏斗，所述培养液可通过漏斗输送至收集瓶内。