[实用新型]一种干细胞自动检测设备

权利要求书

1.一种干细胞自动检测设备，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体为内部具有安装空间的腔室；

培养箱，所述培养箱设于箱体内，所述培养箱内部放置有装有培养液的培养瓶，所述培养箱可设置培养箱内部空气二氧化碳浓度和温度；

显微镜，所述显微镜可检测培养瓶内检测样品的数据信息；

第一机械手，所述第一机械手可将培养瓶从培养箱内取出，并将培养瓶放置于相应的位置；

第二机械手，所述第二机械手可将培养瓶的瓶盖取出并夹取收集管；

料架，所述料架放置有收集管；

加液台，所述加液台可放置培养瓶并对其添加相应液体；

输送台，所述输送台可带动收集瓶在前端位置和后端位置之间移动；

输送台承接支架，所述支架可以辅助第一机械臂把培养瓶的液体倒入收集瓶内；

当检测符合规定时，所述第一机械手将已检测的培养瓶放回培养箱内；

当检测培养液较少时，所述第一机械手将培养瓶放置于加液台上，所述加液台将培养液添加入培养瓶内；

当检测到细胞液需要清洗时，所述第一机械手将培养液倒入收集瓶内，并将培养瓶夹取至加液台上，添加相应溶液，摇晃培养瓶，让培养瓶上的细胞从培养瓶上脱落，再将溶液倒入收集瓶内；然后将培养瓶放置于加液台添加培养液，此时第二机械手将瓶盖固定于培养瓶上，第一机械手将装有培养液的培养瓶放入培养箱内。

2.如权利要求1所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述培养箱枢转安装有门体，所述门体可通过第一机械手将其开启或关闭。

3.如权利要求1所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述第一机械手与显微镜相邻设置，且所述输送台设于第一机械手和第二机械手之间。

4.如权利要求1所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述输送台的一端前端设有承接架，后端设有中转架，所述中转架可放置收集瓶，所述承接架放置有漏斗，所述培养液可通过漏斗输送至收集瓶内。

5.如权利要求1所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述加液台设有龙门架，所述龙门架设有多个容纳槽，所述容纳槽的底部设有加液口，所述容纳槽放置有所述液体。

6.如权利要求5所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述液体为氯化钠溶液、胰酶溶液或培养液。

7.如权利要求4所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述输送台设有导轨，所述中转架设有与导轨相配合的导向座，所述中转架设有定位槽，所述定位槽设于漏斗的下方。

8.如权利要求7所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述定位槽设有两组，相配合的漏斗也设有两组。

9.如权利要求8所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述导向座伸入输送台并设有丝杠螺母，所述输送台设有旋转电机以及与旋转电机相连接的滚珠丝杠，所述旋转电机可带动导向座沿输送台的长度方向移动。

10.如权利要求9所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置与加液台、显微镜、旋转电机、第一机械手和第二机械手电连接，并可控制旋转电机、第一机械手和第二机械手的开启和关闭。