[实用新型]基座上料设备

说明书

本实用新型提供了一种基座上料设备，包括机架、主输送线、载具、除尘机构、供料机构及上料机械手，主输送线设置于机架上，主输送线上沿其输送方向依次设有除尘工位及上料工位，载具设置于主输送线上，载具用于装载基座，主输送线可将载具依次输送至除尘工位和上料工位；除尘机构设置于机架上并横跨于主输送线的除尘工位上；供料机构设置于机架上并用于提供基座；上料机械手设置于机架上，除尘机构和上料机械手沿主输送线的输送方向依次布置，上料机械手用于将供料机构上的基座搬运至主输送线上的已除尘的载具上。本实用新型的基座上料设备通过可对基座进行自动化上料，保证每一个用于装载基座的载具均是无尘的。

技术领域

本实用新型涉及继电器生产技术领域，尤其涉及一种基座上料设备。

背景技术

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器主要由线圈、铁芯、铁架、衔铁、挂钩、推片、基座、外壳、端子等部分组成。目前，在继电器的生产加工过程中，基座的上料工序自动化程度较低，需要人力的投入比较大，无形中就提高了生产成本，存在工作效率低下的问题，且人工上料容易导致基座和载具粘上灰尘，影响继电器的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对基座进行自动化上料的基座上料设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基座上料设备，包括机架、主输送线、载具、除尘机构、供料机构及上料机械手，所述主输送线设置于所述机架上，所述主输送线上沿其输送方向依次设有除尘工位及上料工位，所述载具设置于所述主输送线上，所述载具用于装载基座，所述主输送线可将所述载具依次输送至所述除尘工位和所述上料工位；所述除尘机构设置于所述机架上并横跨于所述主输送线的所述除尘工位上；所述供料机构设置于所述机架上并用于提供所述基座；所述上料机械手设置于所述机架上，所述除尘机构和所述上料机械手沿所述主输送线的输送方向依次布置，所述上料机械手用于将所述供料机构上的所述基座搬运至所述主输送线上的已除尘的所述载具上。

较佳地，所述供料机构包括震动料盘组件及分料机构，所述震动料盘组件和所述分料机构分别设置于所述机架上，所述分料机构与所述震动料盘组件的震料输出端对接，所述震动料盘组件用于将所述基座逐个地输送至所述分料机构上，所述分料机构用于对输送过来的第一个所述基座与其他所述基座分隔开，所述上料机械手用于搬运所述分料机构分隔出来的所述基座。

较佳地，所述分料机构包括分料支座、分料固定座、压料机构、分料移动驱动机构及分料移动座，所述分料支座设置于所述机架上，所述分料固定座固定于所述分料支座上，所述分料固定座设有第一料道，所述第一料道的一端与所述震动料盘组件的震料输出端对接，所述压料机构设置于所述分料支座上，所述压料机构用于压住所述第一料道上的所述基座；所述分料移动驱动机构设置于所述机架上，所述分料移动驱动机构与所述分料移动座连接，所述分料移动座设有第二料道；借由所述分料移动驱动机构驱动所述分料移动座移动，以使所述第二料道与所述第一料道的另一端对接或脱离，从而使得所述第二料道上接取所述第一料道上的所述基座，或者，使得所述第二料道上的所述基座与第一料道上的所述基座分隔开。

较佳地，所述分料支座上设有滑轨，所述分料移动座可滑动地设置于所述滑轨上。

较佳地，所述分料支座上沿所述分料移动座的移动方向呈间隔地设有两个限位件，所述分料移动座上设有位于两个所述限位件之间的凸块，所述限位件用于所述分料移动座的移动进行限位。

较佳地，所述震动料盘组件具有两个所述震料输出端，所述分料固定座设有两个所述第一料道，两个所述第一料道分别与两个所述震料输出端对接，所述分料移动座设有两个所述第二料道，两个所述第二料道可分别与两个所述第一料道对接。

较佳地，所述上料机械手上设有两个夹取部，所述上料机械手可驱使两个所述夹取部分别夹取两个所述第二料道上的所述基座。