[实用新型]基座上料设备

权利要求书

1.一种基座上料设备，其特征在于，包括机架、主输送线、载具、除尘机构、供料机构及上料机械手，所述主输送线设置于所述机架上，所述主输送线上沿其输送方向依次设有除尘工位及上料工位，所述载具设置于所述主输送线上，所述载具用于装载基座，所述主输送线可将所述载具依次输送至所述除尘工位和所述上料工位；所述除尘机构设置于所述机架上并横跨于所述主输送线的所述除尘工位上；所述供料机构设置于所述机架上并用于提供所述基座；所述上料机械手设置于所述机架上，所述除尘机构和所述上料机械手沿所述主输送线的输送方向依次布置，所述上料机械手用于将所述供料机构上的所述基座搬运至所述主输送线上的已除尘的所述载具上。

2.根据权利要求1所述的基座上料设备，其特征在于，所述供料机构包括震动料盘组件及分料机构，所述震动料盘组件和所述分料机构分别设置于所述机架上，所述分料机构与所述震动料盘组件的震料输出端对接，所述震动料盘组件用于将所述基座逐个地输送至所述分料机构上，所述分料机构用于对输送过来的第一个所述基座与其他所述基座分隔开，所述上料机械手用于搬运所述分料机构分隔出来的所述基座。

3.根据权利要求2所述的基座上料设备，其特征在于，所述分料机构包括分料支座、分料固定座、压料机构、分料移动驱动机构及分料移动座，所述分料支座设置于所述机架上，所述分料固定座固定于所述分料支座上，所述分料固定座设有第一料道，所述第一料道的一端与所述震动料盘组件的震料输出端对接，所述压料机构设置于所述分料支座上，所述压料机构用于压住所述第一料道上的所述基座；所述分料移动驱动机构设置于所述机架上，所述分料移动驱动机构与所述分料移动座连接，所述分料移动座设有第二料道；借由所述分料移动驱动机构驱动所述分料移动座移动，以使所述第二料道与所述第一料道的另一端对接或脱离，从而使得所述第二料道上接取所述第一料道上的所述基座，或者，使得所述第二料道上的所述基座与第一料道上的所述基座分隔开。

4.根据权利要求3所述的基座上料设备，其特征在于，所述分料支座上设有滑轨，所述分料移动座可滑动地设置于所述滑轨上。

5.根据权利要求3所述的基座上料设备，其特征在于，所述分料支座上沿所述分料移动座的移动方向呈间隔地设有两个限位件，所述分料移动座上设有位于两个所述限位件之间的凸块，所述限位件用于所述分料移动座的移动进行限位。

6.根据权利要求3所述的基座上料设备，其特征在于，所述震动料盘组件具有两个所述震料输出端，所述分料固定座设有两个所述第一料道，两个所述第一料道分别与两个所述震料输出端对接，所述分料移动座设有两个所述第二料道，两个所述第二料道可分别与两个所述第一料道对接。

7.根据权利要求6所述的基座上料设备，其特征在于，所述上料机械手上设有两个夹取部，所述上料机械手可驱使两个所述夹取部分别夹取两个所述第二料道上的所述基座。

8.根据权利要求1所述的基座上料设备，其特征在于，还包括回流输送线及转送机构，所述回流输送线设置于所述机架上，所述回流输送线用于输送回流的所述载具，所述转送机构设置于所述机架上并位于所述回流输送线与所述主输送线之间，所述转送机构用于将所述回流输送线上的载具转移至所述主输送线上。

9.根据权利要求8所述的基座上料设备，其特征在于，所述回流输送线与所述主输送线呈平行设置。

10.根据权利要求9所述的基座上料设备，其特征在于，所述转送机构包括转送支撑台、第一顶推机构及第二顶推机构，所述转送支撑台设置于所述机架上，所述转送支撑台上设有用于容置所述载具的容置槽，所述容置槽内设有回流工位及输送工位，所述回流输送线的一端与所述回流工位对接，所述回流输送线可将所述载具回流至所述回流工位，所述主输送线的一端与所述输送工位对接，所述第一顶推机构和所述第二顶推机构分别设置机架上，所述第一顶推机构的顶推方向与所述第二顶推机构的顶推方向相垂直，所述第一顶推机构用于将位于所述回流工位上的所述载具顶推至所述输送工位，所述第二顶推机构用于将位于所述输送工位的所述载具顶推至所述主输送线。