[实用新型]一种自动加装磁铁装置

权利要求书

1.一种自动加装磁铁装置，其特征在于：包括点胶机构、磁铁转运机构和磁铁上料机构，磁铁转运机构位于磁铁上料机构和点胶机构之间，磁铁转运机构包括转动设置的机械手，机械手连接有转运电机，机械手自由端设置有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种自动加装磁铁装置，其特征在于：电磁铁滑动设置在机械手内，机械手内设置有用于驱动电磁铁升降的按压气缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动加装磁铁装置，其特征在于：磁铁上料机构包括上料台，上料台上方设置有竖直的存料筒，存料筒用于水平存放磁铁，存料筒两端开口，存料筒底端与上料台之间形成供一个磁铁水平放置的空隙，上料台上滑动设置有推板，推板位于存料筒远离机械手的一侧，推板用于将空隙处的磁铁推动到存料筒的另一侧，推板连接有推料气缸。

4.根据权利要求3所述的一种自动加装磁铁装置，其特征在于：上料台上设置有定位磁铁，定位磁铁用于吸附从空隙处推出来的磁铁，定位磁铁的磁性小于电磁铁的磁性。

5.根据权利要求4所述的一种自动加装磁铁装置，其特征在于：存料筒顶端连通有料斗。

6.根据权利要求5所述的一种自动加装磁铁装置，其特征在于：点胶机构包括传送带，轨道上方设置有点胶机，传送带的下料端一侧设置有加装台。