[实用新型]一种自动加装磁铁装置

说明书

本实用新型涉及液压零件加工技术领域，具体为一种自动加装磁铁装置，包括点胶机构、磁铁转运机构和磁铁上料机构，磁铁转运机构位于磁铁上料机构和点胶机构之间，磁铁转运机构包括转动设置的机械手，机械手连接有转运电机，机械手自由端设置有电磁铁。本实用新型解决了现有技术中通过人工加装磁铁效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及液压零件加工技术领域，具体为一种自动加装磁铁装置。

背景技术

在液压零件的生产加工过程中，部分零件因其功能要求需要加装磁铁(一般为圆片形)，目前加装磁铁的操作大多通过人工来完成。人工在零件的磁铁槽内滴上胶水，然后将磁铁粘在磁铁槽内，由此实现磁铁的安装。通过人工加装磁铁效率低下，且这些零件一般体积小，加之车间内一般是批量生产，工人的工作量大，容易疲劳操作，也容易漏装漏安，导致后续返工，也增大了加工成本。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动加装磁铁装置，以解决现有技术中通过人工加装磁铁效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动加装磁铁装置，包括点胶机构、磁铁转运机构和磁铁上料机构，磁铁转运机构位于磁铁上料机构和点胶机构之间，磁铁转运机构包括转动设置的机械手，机械手连接有转运电机，机械手自由端设置有电磁铁。

本方案的原理和有益效果为：

点胶机构用于给工件点胶，方便固定磁铁，机械手用于将磁铁转运到工件上，磁铁上料机构用于整理磁铁，方便机械手吸附磁铁。磁铁上料机构将磁铁逐个整理出来，机械手转动到整理好的磁铁上方，电磁铁通电将磁铁吸附起来，然后机械手将磁铁转运到点胶后的工件上方，电磁铁断电将磁铁放置到工件的磁铁槽内，通过胶水固定磁铁，由此实现了磁铁的加装，无需人工加装磁铁，提高了加工效率。

进一步，电磁铁滑动设置在机械手内，机械手内设置有用于驱动电磁铁升降的按压气缸。

有益效果：通过按压气缸下压电磁铁，将磁铁压紧在工件上，磁铁的安装效果更好。

进一步，磁铁上料机构包括上料台，上料台上方设置有竖直的存料筒，存料筒用于水平存放磁铁，存料筒两端开口，存料筒底端与上料台之间形成供一个磁铁水平放置的空隙，上料台上滑动设置有推板，推板位于存料筒远离机械手的一侧，推板用于将空隙处的磁铁推动到存料筒的另一侧，推板连接有推料气缸。

有益效果：存料筒用于存放磁铁，片状的磁铁水平存放在存料筒内，能够避免磁铁互相吸附成堆；存料筒下端的空隙处仅能放置一个磁铁，驱动推板滑动即可每次推出一个磁铁，避免推出多个磁铁，方便后续加装磁铁。

进一步，上料台上设置有定位磁铁，定位磁铁用于吸附从空隙处推出来的磁铁，定位磁铁的磁性小于电磁铁的磁性。

有益效果：圆片状的磁铁的磁极在两面，设置定位磁铁来吸附磁铁，能够使得推出的磁铁保持水平放置的状态，方便后续加装磁铁(后续加装时磁铁也需要水平放置在工件内)。

进一步，存料筒顶端连通有料斗。

有益效果：设置料斗方便往存料筒内放置磁铁。

进一步，点胶机构包括传送带，轨道上方设置有点胶机，传送带的下料端一侧设置有加装台。

有益效果：传送带用于传送工件，点胶机用于给工件点胶，点胶后的工件传送到加装台上，等待机械手将磁铁转运过来进行加装。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：