[实用新型]一种编码器

说明书

本实用新型公开一种编码器，包括壳体、电刷载体、转轴、编码盘和电刷；转轴穿过壳体顶部并固定在壳体上，电刷载体、编码盘以及电刷设置在壳体内，电刷固定在电刷载体上，电刷载体在转轴底部与转轴固定连接；编码盘顶部中间设置有第一连接片，环绕第一连接片设置有至少一个的环形连接片；环形连接片上等间隔设置有绝缘涂层，电刷底部设置有电刷触手，其中一个电刷触手与第一连接片接触，其中一个电刷触手与环形连接片接触。通过在环形连接片或在连接片上设置不同等级的低阻耐磨层来实现不同寿命等级的编码器。相较于传统通过模塑的方式制作的编码盘，成本相对要更低，且精度更高，能够实现32位、64位甚至128位的编码器。

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，特别涉及一种编码器。

背景技术

现有的32位编码器、64位编码器或128位编码器大多是采用光学编码器，而光学编码器其本身存在一定的问题，转动过快容易容易出现识别不到的情况，导致出错，而且受限于产品结构复工艺以及使用光学器件的质量等级不同，可靠性不如机械编码器好。而现有的机械编码器大多通过注塑的方式，其精度很难达到64位编码器或128位编码器的要求，而且寿命一般不超过10 万次，因此需要一种稳定性好，手感好，精度高，寿命高且不容易出错的编码器

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种稳定性好，手感好，精度高、寿命高且不容易出错的编码器。

本实用新型提出一种编码器，包括壳体、电刷载体、转轴、编码盘和电刷；所述转轴穿过所述壳体顶部并固定在所述壳体上，所述电刷载体、所述编码盘以及所述电刷设置在所述壳体内，所述电刷固定在所述电刷载体上，所述电刷载体在所述转轴底部与所述转轴固定连接；所述编码盘顶部中间设置有第一连接片，环绕所述第一连接片设置的至少一个的环形连接片；所述环形连接片上等间隔设置有绝缘涂层，所述电刷底部设置有电刷触手，其中一个所述电刷触手与所述第一连接片接触，其中一个所述电刷触手与所述环形连接片接触。通过在环形连接片或在连接片上设置不同等级的低阻耐磨层来实现不同寿命等级的编码器。

优选地，所述环形连接片共有两片，分别为第二连接片以及第三连接片，所述第二连接片以及第三连接片为环形铜片。

优选地，还包括耐磨涂层，所述环形连接片上还设置有一层低阻耐磨层，所述绝缘涂层设置在所述低阻耐磨层上，由于所述低阻耐磨层附着力好，从而使得所述绝缘涂层可以很好的附着在所述低阻耐磨层表面上。低寿命类产品也可不使用低阻耐磨层来实现。

优选地，所述编码盘另一侧设置有PCB线路板，所述PCB线路板与所述环形连接片以及所述第一连接片电连，所述PCB线路板上设置有多个连接端点，并通过所述连接端点与外部线路连接。

优选地，所述绝缘涂层是绝缘漆。

优选地，所述电刷触手共有三个，三个电刷触手分别与所述第一连接片、第二连接片以及第三连接片接触。

优选地，所述壳体内侧底部设置卡接凸台，所述卡接凸台侧面上的所述壳体上设置有壳体卡接槽，所述编码盘侧面上设置有编码盘卡接块，可通过所述壳体卡接槽与所述编码盘卡接块配合，从而将所述编码盘卡接在所述壳体底部。

优选地，所述壳体内侧底部设置卡接凸台，所述卡接凸台侧面上的所述壳体上设置有壳体卡接块，所述编码盘侧面上设置有编码盘卡接槽，可通过所述壳体卡接块与所述编码盘卡接槽配合，从而将所述编码盘卡接在所述壳体底。

优选地，所述壳体底部还设置有通过灌胶而成的灌胶层，并通过所述灌胶层将所述编码盘固定在所述壳体底部。

优选地，所述壳体顶部上方所述转轴与所述壳体的连接处还设置有一能够减少所述转轴与所述壳体接触部位摩擦力的垫圈。

优选地，所述转轴与所述壳体接触的地方设置有转轴凹槽，所述转轴凹槽内设置有胶圈以达到防水防尘效果。