[实用新型]一种编码器

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于，包括壳体、电刷载体、转轴、编码盘和电刷；所述转轴穿过所述壳体顶部并固定在所述壳体上，所述电刷载体、所述编码盘以及所述电刷设置在所述壳体内，所述电刷固定在所述电刷载体上，所述电刷载体在所述转轴底部与所述转轴固定连接；所述编码盘顶部中间设置有第一连接片，环绕所述第一连接片设置有至少一个的环形连接片；所述环形连接片上等间隔设置有绝缘涂层，所述电刷底部设置有电刷触手，其中一个所述电刷触手与所述第一连接片接触，其中一个所述电刷触手与所述环形连接片接触。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述环形连接片共有两片，分别为第二连接片以及第三连接片，所述第二连接片以及第三连接片为环形铜片。

3.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，还包括耐磨涂层，所述环形连接片上还设置有一层低阻耐磨层，所述绝缘涂层设置在所述低阻耐磨层上。

4.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，所述编码盘另一侧设置有PCB线路板，所述PCB线路板与所述环形连接片以及所述第一连接片电连，所述PCB线路板上设置有多个连接端点，并通过所述连接端点与外部线路连接。

5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述电刷触手共有三个，三个电刷触手分别与所述第一连接片、第二连接片以及第三连接片接触。

6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述壳体内侧底部设置卡接凸台，所述卡接凸台侧面上的所述壳体上设置有壳体卡接槽，所述编码盘侧面上设置有编码盘卡接块，可通过所述壳体卡接槽与所述编码盘卡接块配合，从而将所述编码盘卡接在所述壳体底部。

7.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述壳体内侧底部设置卡接凸台，所述卡接凸台侧面上的所述壳体上设置有壳体卡接块，所述编码盘侧面上设置有编码盘卡接槽，可通过所述壳体卡接块与所述编码盘卡接槽配合，从而将所述编码盘卡接在所述壳体底部。

8.根据权利要求1或7所述的编码器，其特征在于，所述壳体底部还设置有通过灌胶而成的灌胶层，并通过所述灌胶层将所述编码盘固定在所述壳体底部。

9.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述壳体顶部上方所述转轴与所述壳体的连接处还设置有一能够减少所述转轴与所述壳体接触部位摩擦力的垫圈。

10.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述转轴与所述壳体接触的地方设置有转轴凹槽，所述转轴凹槽内设置有胶圈以达到防水防尘效果。