[实用新型]气和液混合驱动的气液执行机构

权利要求书

1.一种气和液混合驱动的气液执行机构，其特征在于，包括：

气液缸单元，包括相对设置且活塞杆相对固定连接的第一气液缸(2)和第二气液缸(3)；

设置在管道上、且与所述气液缸单元的活塞杆传动连接的拨叉机构(1)，所述拨叉机构(1)能够运动且其使管道关断或者连通；

用于存储液压油的液压油箱(22)；

用于将所述液压油箱(22)中的液压油输送至所述第一气液缸(2)或者所述第二气液缸(3)中的动力单元。

2.如权利要求1所述的气和液混合驱动的气液执行机构，其特征在于，所述第一气液缸(2)与所述第二气液缸(3)均具有通过密封活塞分隔的气腔、油腔，所述液压油箱(22)连接有出油管，所述出油管与所述第一气液缸(2)的油腔之间连接有第一支补压油道，所述出油管与所述第二气液缸(3)的油腔之间连接有第二支补压油道，所述动力单元包括设置在所述出油管中的手动泵单元(29)和/或电动泵单元。

3.如权利要求2所述的气和液混合驱动的气液执行机构，其特征在于，所述电动泵单元包括驱动气源(23)、用于储存高压的液压油且与所述液压油箱(22)连通的蓄能器(19)、控制阀组，所述蓄能器(19)的出口连接有主补压油道，所述主补压油道与所述第一支补压油道、所述第二支补压油道均连通，所述驱动气源(23)连接有主气道，所述主气道与所述第一气液缸(2)的气腔之间连接有第一支气道，所述主气道与所述第二气液缸(3)的气腔之间连接有第二支气道，所述控制阀组用于控制所述第一支补压油道、所述第二支补压油道、所述第一支气道、所述第二支气道的通断。

4.如权利要求3所述的气和液混合驱动的气液执行机构，其特征在于，所述控制阀组包括第一开关电磁阀(9)、第二开关电磁阀(10)、第三开关电磁阀(11)、设置在所述第一支气道中且与所述第一开关电磁阀(9)通信连接的第一气路先导阀(16)、设置在所述第二支气道中且与所述第二开关电磁阀(10)通信连接的第二气路先导阀(17)、设置在所述第一支补压油道中且与所述第一开关电磁阀(9)通信连接的第一液路先导阀(12)、设置在所述第二支补压油道中与所述第二开关电磁阀(10)通信连接的第二液路先导阀(13)、与所述第三开关电磁阀(11)通信连接的液控单向阀(18)，所述第一开关电磁阀(9)、所述第二开关电磁阀(10)、所述第三开关电磁阀(11)均设置在所述主补压油道中，所述液控单向阀(18)设置在所述第一支补压油道与所述第二支补压油道之前。

5.如权利要求3所述的气和液混合驱动的气液执行机构，其特征在于，所述电动泵单元还包括蓄能补压装置，所述蓄能补压装置包括设置在所述液压油箱(22)与所述蓄能器(19)之间的齿轮泵(24)、驱动所述齿轮泵(24)运行的气液泵马达(25)、控制所述驱动气源(23)与所述气液泵马达(25)之间通断的蓄能电磁阀。

6.如权利要求4所述的气和液混合驱动的气液执行机构，其特征在于，所述第一支补压油道中设有第一液阀组，所述第二支补压油道中设有第二液阀组，所述第一液阀组与所述第二液阀组均包括球阀、单向节流阀。

7.如权利要求3所述的气和液混合驱动的气液执行机构，其特征在于，所述主气道中设有过滤器(26)、气体单向阀(27)、手动球阀(28)。

8.如权利要求4所述的气和液混合驱动的气液执行机构，其特征在于，所述控制阀组还包括设置在所述主补压油道中的第一ESD电磁阀(20)、第二ESD电磁阀(21)，所述驱动气源(23)处设有与所述第一ESD电磁阀(20)、所述第二ESD电磁阀(21)均通信连接的驱动主阀门，所述第一ESD电磁阀(20)、所述第二ESD电磁阀(21)均失电后，所述驱动主阀门关闭。