[实用新型]一种容器取放装置有效
| 申请号： | 202121971473.8 | 申请日： | 2021-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN215755195U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李伟;吴春山 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/05 | 分类号： | B65G49/05;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 容器 装置 | ||
1.一种容器取放装置，包括安装座(1)、以及相对布置的第一夹爪(2)和第二夹爪(3)，所述第一夹爪(2)和第二夹爪(3)转动设置在安装座(1)上，所述第一夹爪(2)与第二夹爪(3)的夹头上均设有限位部(21/31)，其特征在于：至少一个限位部(21/31)上设有弹性抵接部。
2.根据权利要求1所述的容器取放装置，其特征在于：所述弹性抵接部包括安装部(4)和设置在安装部(4)上的弹性件(5)。
3.根据权利要求2所述的容器取放装置，其特征在于：所述第一夹爪(2)与限位部(21/31)之间以及所述第二夹爪(3)与限位部(21/31)之间均设有安装部(4)。
4.根据权利要求2所述的容器取放装置，其特征在于：所述安装部(4)为安装槽，所述弹性件(5)为橡胶圈，所述橡胶圈设置在安装槽内。
5.根据权利要求2所述的容器取放装置，其特征在于：所述限位部(21/31)包括圆弧接触面(6)。
6.根据权利要求5所述的容器取放装置，其特征在于：所述弹性件(5)与所述圆弧接触面(6)相交。
7.根据权利要求1～6任一项所述的容器取放装置，其特征在于：所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)均设有多个并排列布置。
8.根据权利要求1～6任一项所述的容器取放装置，其特征在于：所述第一夹爪(2)为拼接而成或者一体成型，所述第二夹爪(3)为拼接而成或者一体成型。
9.根据权利要求1～6任一项所述的容器取放装置，其特征在于：所述安装座(1)上设有检测装置(7)，所述检测装置(7)位于安装座(1)与弹性件(5)之间。
10.根据权利要求1～6任一项所述的容器取放装置，其特征在于：所述容器取放装置还包括并联机器人(8)，所述安装座(1)与所述并联机器人(8)相连。
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