[实用新型]一种制冷集装箱内部信息采集装置

说明书

本实用新型提供一种制冷集装箱内部信息采集装置,具体涉及一种采集储存果蔬物品相关信息的智能机器人，包括：车体，所述车体的腔体内部装有控制系统、永磁铁和行走驱动系统，所述行走驱动系统用于行走和转向，车体顶部位置设有可旋转的摄像头，在车体前后侧设有超声及激光测距传感器，车体内部下层设有永磁铁，控制系统可将车体端采集的信息数据传输至制冷集装箱一端。所述信息采集装置可以采集制冷集装箱内部的信息数据，并发送至制冷集装箱的系统一端，以便冷箱进行相应调整，以此使储存果蔬物品保持新鲜。

技术领域

本实用新型涉及一种采集储存物品信息数据并发送至集装箱冷箱/冷库/气调库的智能机器人，属于信息自动采集机器人技术领域，尤其涉及一种制冷集装箱内部信息采集装置。

背景技术

在现实生活中，果蔬从田间地头采摘后需要及时进行预冷，然后采用冷藏处理或者气调处理，保证果蔬在长时间内的新鲜度，但在冷藏箱/冷库运转过程中需要及时监测果蔬的箱内实时温度、箱内实时湿度、气体成份组成等，现有的集装箱冷箱无法对果蔬进行实时监测，容易导致果蔬腐坏。

为了解决现有集装箱冷箱不能根据实时信息调整冷箱内部情况，且无法掌握内部果蔬的储存情况，容易出现储存果蔬的腐坏，造成浪费，亟需研发人员开发一种制冷集装箱内部信息采集装置。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种制冷集装箱内部信息采集装置，主要用于对预冷、冷藏、气调时的果蔬物品进行信息收集及监测，并传输至冷藏箱/冷库进行温度调节、湿度调节、气体成份调节，形成自动化、智能化的果蔬物品信息采集传输。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种制冷集装箱内部信息采集装置，包括：车体，所述车体为扁平的立方体结构，其中上下两个面的面积较大，所述车体具有封闭性的腔体，腔体内部装有控制系统、永磁铁和行走驱动系统，所述行走驱动系统包括电机和轮履结合的运动结构，车体两侧装有四个轮子和两条履带用于行走和转向，车体顶部位置装有可旋转的摄像头，用于摄像侦查，摄像头旁边布置有光源；车体顶部位置装有图像传输天线和控制天线；在车体前后侧设置超声及激光测距传感器，可进行测距，实现自主避障；在车体内部下层设置有多组磁铁组，所述磁铁组包括多个永磁铁，所述永磁铁呈长方体并分为两排并列设置，所述磁铁组包括至少两对并排设置的长方体形的永磁铁；控制系统可将车体端采集的信息数据传输至制冷集装箱端。

优选地，所述车体端设有空气质量传感模块，所述空气质量传感模块对集装箱内部空气中的二氧化碳浓度、氧气浓度、氮气浓度和乙烯浓度，以及空气温度、湿度进行采集，并将采集的空气信息数据发送至控制系统。

优选地，所述车体端设有气密性检测模块，所述气密性检测模块对集装箱内部的气密性进行监测，并将采集的气密性数据发送至控制系统。

优选地，所述摄像头采集集装箱内部储存物品的外形和颜色，用于监测物品的新鲜度和商品性。此处的所述物品不仅包含果蔬，还包括海鲜、饮料等一切需要冷藏冷冻或气调的产品。

优选地，还包括WIFI通讯芯片，所述WIFI通讯芯片与手机处于同一局域网络时，所述WIFI通讯芯片将所述信息数据传输至所述手机，所述手机对所述信息数据进行显示，所述手机内安装APP，用户通过手机APP来查看信息数据。

优选地，所述集装箱内部设有基座，所述基座上设有USB充电口，为所述车体内部电池提供充电，所述车体内部电池的充电口位于模具底部。

优选地，还包括机械臂，所述机械臂为具有至少四个旋转轴的机械臂，位于车体顶部位置，用于在集装箱内部抓取物品，便于监测物品的新鲜度和商品性。

优选地，所述永磁铁还配备高度可调装置，能够精确调整磁铁高度，使磁力大小精确可控。