[实用新型]一种制冷集装箱内部信息采集装置

权利要求书

1.一种制冷集装箱内部信息采集装置,包括：车体（41），所述车体（41）为扁平的立方体结构，其中上下两个面的面积较大，所述车体（41）具有封闭性的腔体，腔体内部装有控制系统（42）、永磁铁（43）和行走驱动系统（44），其特征在于，所述行走驱动系统（44）包括电机和轮履结合的运动结构，车体（41）两侧装有四个轮子（441）和两条履带（442）用于行走和转向，车体（41）顶部位置装有可旋转的摄像头（421），用于摄像侦查，摄像头（421）旁边布置有光源（422）；车体（41）顶部位置装有图像传输天线和控制天线；在车体（41）前后侧设置超声及激光测距传感器（424），可进行测距，实现自主避障；在车体（41）内部下层设置有多组磁铁组，所述磁铁组包括多个永磁铁（43），所述永磁铁（43）呈长方体并分为两排并列设置，所述磁铁组包括至少两对并排设置的长方体形的永磁铁（43）；控制系统（42）可将车体（41）端采集的信息数据传输至制冷集装箱（1）端。

2.根据权利要求1所述的制冷集装箱内部信息采集装置，其特征在于，所述车体（41）端设有空气质量传感模块（425），所述空气质量传感模块（425）对集装箱（1）内部空气中的二氧化碳浓度、氧气浓度、氮气浓度和乙烯浓度，以及空气温度、湿度进行采集，并将采集的空气信息数据发送至控制系统（42）。

3.根据权利要求1所述的制冷集装箱内部信息采集装置，其特征在于，所述车体（41）端设有气密性检测模块（426），所述气密性检测模块（426）对集装箱（1）内部的气密性进行监测，并将采集的气密性数据发送至控制系统（42）。

4.根据权利要求1所述的制冷集装箱内部信息采集装置，其特征在于，所述摄像头（421）采集集装箱（1）内部储存物品的外形和颜色，用于监测物品的新鲜度和商品性。

5.根据权利要求1所述的制冷集装箱内部信息采集装置，其特征在于，还包括WIFI通讯芯片（427），所述WIFI通讯芯片（427）与手机处于同一局域网络时，所述WIFI通讯芯片（427）将所述信息数据传输至所述手机，所述手机对所述信息数据进行显示，所述手机内安装APP，用户通过手机APP来查看信息数据。

6.根据权利要求1所述的制冷集装箱内部信息采集装置，其特征在于，所述集装箱（1）内部设有基座（45），所述基座（45）上设有USB充电口，为所述车体（41）内部电池提供充电，所述车体（41）内部电池的充电口位于模具底部。

7.根据权利要求1所述的制冷集装箱内部信息采集装置，其特征在于，还包括机械臂（46），所述机械臂（46）为具有至少四个旋转轴的机械臂（46），位于车体（41）顶部位置，用于在集装箱（1）内部抓取物品，便于监测物品的新鲜度和商品性。

8.根据权利要求1所述的制冷集装箱内部信息采集装置，其特征在于，所述永磁铁（43）还配备高度可调装置，能够精确调整磁铁高度，使磁力大小精确可控。

9.根据权利要求1所述的制冷集装箱内部信息采集装置，其特征在于，所述车体（41）底部还设有驱动导槽（411），与所述集装箱（1）内部轨道（12）相匹配，所述行走驱动系统（44）沿着集装箱（1）内部轨道（12）运动。

10.根据权利要求1所述的制冷集装箱内部信息采集装置，其特征在于，还包括定位部件（428），所述定位部件（428）用于确定车体（41）位于所述集装箱（1）内部的具体位置。