[实用新型]用于光伏组件的撕胶带取护角机构

说明书

本实用新型公开了用于光伏组件的撕胶带取护角机构，包括光伏组件，所述光伏组件上方设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的上方设有X轴伺服，所述Y轴移动机构的外部设有撕胶带取护角机构，所述撕胶带取护角机构包括护角感应器、护角夹爪、胶带夹爪气缸、取胶带刀、护角夹爪升降气缸、胶带吹气管、Z轴伺服、护角夹爪Y轴伺服，所述撕胶带取护角机构与所述Y轴移动机构和X轴伺服配套为一体结构。该光伏双玻取护角机构可自动化将光伏双玻的护角胶带撕掉，并且取出护角，智能化程度高，实现自动化生产，提高了工作效率以及工件质量。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件加工技术领域，具体为用于光伏组件的撕胶带取护角机构。

背景技术

双玻光伏组件，是指由两片玻璃和太阳能电池片组成复合层，电池片之间由导线串、并联汇集到引线端所形成的光伏电池组件，在对光伏双玻进行装配护角的操作中，需要使用到胶带对护角进行固定，现有的光伏双玻取护角机构不可自动化将光伏双玻的护角胶带撕掉取出护角，智能化程度低，难以实现自动化生产，降低了工作效率以及工件质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于光伏组件的撕胶带取护角机构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于光伏组件的撕胶带取护角机构，包括光伏组件，所述光伏组件上方设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的上方设有X轴伺服，所述Y轴移动机构的外部设有撕胶带取护角机构，所述撕胶带取护角机构包括护角感应器、护角夹爪、胶带夹爪气缸、取胶带刀、护角夹爪升降气缸、胶带吹气管、Z轴伺服、护角夹爪Y轴伺服，所述撕胶带取护角机构与所述Y轴移动机构和X轴伺服配套为一体结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述护角感应器安装在所述护角夹爪上，所述护角感应器具体是安装在所述护角夹爪的上夹爪上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述胶带吹气管安装在所述取胶带刀上，所述取胶带刀上还设有胶带夹爪气缸。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述护角夹爪升降气缸安装在所述取胶带刀和胶带吹气管的上方，所述护角夹爪由护角夹爪升降气缸进行上下移动控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该光伏双玻取护角机构可自动化将光伏双玻的护角胶带撕掉，并且取出护角，智能化程度高，实现自动化生产，提高了工作效率以及工件质量。

附图说明

图1为本实用新型用于光伏组件的撕胶带取护角机构的立体图，

图2为本实用新型用于光伏组件的撕胶带取护角机构的A部分放大图，

图3为本实用新型用于光伏组件的撕胶带取护角机构的B部分放大图。

图中:护角感应器2、护角夹爪3、胶带夹爪气缸4、取胶带刀5、护角夹爪升降气缸6、胶带吹气管7、Z轴伺服8、X轴伺服9、Y轴移动机构10、光伏组件11、护角夹爪Y轴伺服12、撕胶带取护角机构13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。