[实用新型]一种可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构

说明书

本实用新型涉及鞋底打磨技术领域，具体涉及一种可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构，该定位压紧结构包括底座和位于底座上侧的压紧结构，压紧结构的上侧连接有直动机构，压紧结构包括面积小于待打磨鞋底的、与直动机构的输出端连接的压板，定义鞋底的长度延伸方向为前后方向，压板的前后两侧分别具有第一铰接组件和第二铰接组件，第一铰接组件和第二铰接组件的下端均具有压触端，压触端具有弧形面，压板与直动机构的输出端之间还具有伸缩结构，本实用新型能够根据不同鞋底的尺寸来实现适应性调整，以满足不同尺寸鞋底打磨时的压紧需求，不再需要工作人员进行部件的更换，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及鞋底打磨技术领域，具体涉及一种可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构。

背景技术

鞋底打磨是制鞋工艺中的常见步骤，是为了让鞋达到更好的立体效果、提升用户的使用体验，而对鞋底的侧边进行打磨的一种手段，待打磨后再将胶水喷上去，使鞋面和鞋底有更好的粘合度；在一般的制鞋加工车间，鞋底的打磨工作主要依靠工人手握鞋帮，再将鞋底在打磨机上来回移动实现打磨，这种人工打磨方式不仅效率低，而且劳动强度大，鞋底质量也不能得到很好的保证，不适宜大批量生产。针对上述问题，市场上出现了各种各样的自动打磨鞋底生产线，在这种自动化生产线中，鞋底由输送装置运送至将要打磨的打磨位，由压紧装置实现鞋底在打磨位的定位，而后依靠自动打磨机构（通常为砂轮）对鞋底侧边进行打磨，其中的压紧装置可以参考授权公告号为CN20889578U的中国实用新型专利文件所公开的一种自适应鞋底打磨机构中的相关描述，在该自适应鞋底打磨机构中，压紧装置包括压紧气缸以及位于压紧气缸下部的鞋底压板，鞋底压板的尺寸与将要打磨的鞋底的尺寸适配，以完成对鞋底的压紧。

可以看出，上述鞋底压板的尺寸是固定的，无法调整，仅仅能满足对应尺寸的鞋底的压紧，一旦将要打磨的鞋底的尺寸变化，即整个打磨机构需要打磨不同尺寸的各个类型的鞋底时，需要根据不同鞋底的尺寸来调整对应的鞋底底板，这种更换鞋底压板的操作极大地增加了工作人员的劳动强度，降低了生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构，能够根据不同鞋底的尺寸来实现适应性调整，以满足不同尺寸鞋底打磨时的压紧需求，不再需要工作人员进行部件的更换，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所提供的可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构采用如下技术方案：

一种可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构，包括底座和位于底座上侧的压紧结构，所述压紧结构的上侧连接有用于带动压紧结构升降的直动机构，所述压紧结构包括面积小于待打磨鞋底的、与直动机构的输出端连接的压板，定义鞋底的长度延伸方向为前后方向，所述压板的前后两侧分别具有与所述直动机构的输出端铰接的第一铰接组件和第二铰接组件，所述第一铰接组件和第二铰接组件的下端均具有用于抵触压紧鞋底的压触端，所述压触端具有避免扎伤损坏鞋底的弧形面，所述压板与所述直动机构的输出端之间还具有伸缩结构，所述伸缩结构用于在所述直动机构下压以调整第一铰接组件和第二铰接组件与鞋底的压触点位置时同步伸缩。

进一步地，所述第二铰接组件包括与所述直动机构的输出端铰接的、可水平转动的铰接座，所述铰接座的上侧具有用于带动铰接座转动的偏转机构，所述铰接座的下侧铰接有三个铰接杆，三个铰接杆下端均设置有所述压触端，所述偏转机构用于带动铰接座左转或右转，以在打磨不同偏向的鞋底时实现随形压紧。

进一步地，所述偏转机构包括连接在所述铰接座上侧的、竖直延伸的连接杆，所述连接杆的上端铰接有可水平转动的连杆，所述连杆的后端连接有用于驱动连杆转动以带动连接杆和铰接座转动的驱动机构。

进一步地，所述直动机构与所述驱动机构均为伺服电动缸。

进一步地，所述第一铰接组件包括铰接杆，所述铰接杆的下端设置有所述压触端。

进一步地，所述压触端为铰接在所述铰接杆下端的滚轮。