[实用新型]一种可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构

权利要求书

1.一种可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构，其特征在于：包括底座和位于底座上侧的压紧结构，所述压紧结构的上侧连接有用于带动压紧结构升降的直动机构，所述压紧结构包括面积小于待打磨鞋底的、与直动机构的输出端连接的压板，定义鞋底的长度延伸方向为前后方向，所述压板的前后两侧分别具有与所述直动机构的输出端铰接的第一铰接组件和第二铰接组件，所述第一铰接组件和第二铰接组件的下端均具有用于抵触压紧鞋底的压触端，所述压触端具有避免扎伤损坏鞋底的弧形面，所述压板与所述直动机构的输出端之间还具有伸缩结构，所述伸缩结构用于在所述直动机构下压以调整第一铰接组件和第二铰接组件与鞋底的压触点位置时同步伸缩。

2.根据权利要求1所述的可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构，其特征在于：所述第二铰接组件包括与所述直动机构的输出端铰接的、可水平转动的铰接座，所述铰接座的上侧具有用于带动铰接座转动的偏转机构，所述铰接座的下侧铰接有三个铰接杆，三个铰接杆下端均设置有所述压触端，所述偏转机构用于带动铰接座左转或右转，以在打磨不同偏向的鞋底时实现随形压紧。

3.根据权利要求2所述的可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构，其特征在于：所述偏转机构包括连接在所述铰接座上侧的、竖直延伸的连接杆，所述连接杆的上端铰接有可水平转动的连杆，所述连杆的后端连接有用于驱动连杆转动以带动连接杆和铰接座转动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构，其特征在于：所述直动机构与所述驱动机构均为伺服电动缸。

5.根据权利要求2至4任一项所述的可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构，其特征在于：所述第一铰接组件包括铰接杆，所述铰接杆的下端设置有所述压触端。

6.根据权利要求5所述的可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构，其特征在于：所述压触端为铰接在所述铰接杆下端的滚轮。

7.根据权利要求1至4任一项所述的可自适应调整的打磨鞋底的定位压紧结构，其特征在于：所述伸缩结构为剪叉式伸缩节。