[实用新型]一种定位装置及传送装置有效

专利信息
申请号: 202121949351.9 申请日: 2021-08-18
公开(公告)号: CN216037554U 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 郑绪军 申请(专利权)人: 杜瑞博机器人(武汉)有限公司
主分类号: B65H5/36 分类号: B65H5/36;B65H5/06
代理公司: 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 代理人: 万青青
地址: 430056 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 定位 装置 传送
【说明书】:

本实用新型涉及一种定位装置及传送装置,设于传送辊上,所述传送辊具有多个平行设置的辊体,任意相邻两个所述辊体之间均形成一间隙,多个所述辊体的顶部形成一输送面,所述输送面上具有一预定轨迹,包括两个拨杆以及驱动组件;两个所述拨杆相对设于所述输送面的两侧,两个所述拨杆均设于同一所述间隙中,两个所述拨杆的底端均位于所述传送辊的底部,两个所述拨杆的顶端均穿过所述输送面;所述驱动组件与所述传送辊固定连接,所述驱动组件的输出端与两个所述拨杆连接,用于驱动两个所述拨杆相对或相背运动,并将物料拨动至预定轨迹上;解决针对于较薄的物料,定位端需要贴于传送辊设置,设置不易,与传送辊之间容易发生干涉的问题。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域,尤其涉及一种定位装置及传送装置。

背景技术

随着智能化的发展,现有的加工生产线离不开自动化的传输装置,用以将物料输送至下一道加工工序中,为了使物料能够沿着预定的轨迹行驶,便于进行自动化的加工,目前,市面上出现了许多定位装置,用以使物料沿着预定的轨迹行驶。

例如申请号为CN201821451423.5的实用新型专利所提出的具备定位功能的传送组件,其中,物料在传送辊上输送的过程中,通过第一定位夹板和第二定位夹板之间的相对运动,两侧将物料推至预定的轨迹上,从而完成定位的效果。

然而针对于较薄的物料,上述定位夹板需要贴于传送辊移动,由于物料的侧壁较薄,定位夹板容易与传送辊之间发生干涉,设置不易,实施难度大。

实用新型内容

有鉴于此,有必要提供一种定位装置及传送装置,用以解决针对于较薄的物料,定位端需要贴于传送辊设置,设置不易,与传送辊之间容易发生干涉的问题。

本实用新型提供一种定位装置,设于传送辊上,所述传送辊具有多个平行设置的辊体,任意相邻两个所述辊体之间均形成一间隙,多个所述辊体的顶部形成一输送面,所述输送面上具有一预定轨迹,包括两个拨杆以及驱动组件;两个所述拨杆相对设于所述输送面的两侧,两个所述拨杆均设于同一所述间隙中,两个所述拨杆的底端均位于所述传送辊的底部,两个所述拨杆的顶端均穿过所述输送面;所述驱动组件与所述传送辊固定连接,所述驱动组件的输出端与两个所述拨杆连接,用于驱动两个所述拨杆相对或相背运动,并将物料拨动至预定轨迹上。

进一步的,两个所述拨杆均垂直于所述输送面设置。

进一步的,所述驱动组件包括与两个所述拨杆一一对应的移动块和驱动件,两个所述移动块均与对应的所述拨杆固定连接,两个所述移动块均与所述传送辊滑动连接,所述驱动件的输出端与两个所述移动块连接,所述驱动件用于经由移动块带动两个所述拨杆相对或相背滑动。

进一步的,所述驱动件包括电机、齿轮以及与两个移动块一一对应的两个齿条,所述电机与所述传送辊固定连接,所述齿轮设于所述电机的输出轴上,所述齿条与对应的移动块固定连接,两个所述齿条分别设于所述齿轮的两侧,两个所述齿条均与所述齿条之间啮合连接。

进一步的,所述驱动组件还包括一支撑板,所述支撑板与所述传送辊可拆卸连接,所述电机固定设于所述支撑板上,两个所述齿条均与所述支撑板滑动连接,两个所述齿条均平行于所述间隙的延伸方向设置。

进一步的,所述支撑板上开设有平行设置的两个滑槽,所述移动块的一侧与对应的所述齿条固定连接,所述移动块的另一侧与一滑块固定连接,与所述移动块向连接的所述齿条以及所述滑块分别与两个所述滑槽滑动连接。

进一步的,该装置还包括一限位板,所述限位板设于设有所述拨杆的所述间隙的顶部,所述限位杆与所述传送辊固定连接,所述限位板上开设有限位槽,所述限位槽的延伸方向平行于所述间隙的延伸方向设置,两个所述拨杆的顶端均与所述限位槽滑动连接。

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