[实用新型]一种定位装置及传送装置有效
| 申请号: | 202121949351.9 | 申请日: | 2021-08-18 |
| 公开(公告)号: | CN216037554U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 郑绪军 | 申请(专利权)人: | 杜瑞博机器人(武汉)有限公司 |
| 主分类号: | B65H5/36 | 分类号: | B65H5/36;B65H5/06 |
| 代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 万青青 |
| 地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 定位 装置 传送 | ||
1.一种定位装置,设于传送辊上,所述传送辊具有多个平行设置的辊体,任意相邻两个所述辊体之间均形成一间隙,多个所述辊体的顶部形成一输送面,所述输送面上具有一预定轨迹,其特征在于,包括两个拨杆以及驱动组件;
两个所述拨杆相对设于所述输送面的两侧,两个所述拨杆均设于同一所述间隙中,两个所述拨杆的底端均位于所述传送辊的底部,两个所述拨杆的顶端均穿过所述输送面;
所述驱动组件与所述传送辊固定连接,所述驱动组件的输出端与两个所述拨杆连接,用于驱动两个所述拨杆相对或相背运动,并将物料拨动至预定轨迹上。
2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,两个所述拨杆均垂直于所述输送面设置。
3.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述驱动组件包括与两个所述拨杆一一对应的移动块和驱动件,两个所述移动块均与对应的所述拨杆固定连接,两个所述移动块均与所述传送辊滑动连接,所述驱动件的输出端与两个所述移动块连接,所述驱动件用于经由移动块带动两个所述拨杆相对或相背滑动。
4.根据权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述驱动件包括电机、齿轮以及与两个移动块一一对应的两个齿条,所述电机与所述传送辊固定连接,所述齿轮设于所述电机的输出轴上,所述齿条与对应的移动块固定连接,两个所述齿条分别设于所述齿轮的两侧,两个所述齿条均与所述齿条之间啮合连接。
5.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述驱动组件还包括一支撑板,所述支撑板与所述传送辊可拆卸连接,所述电机固定设于所述支撑板上,两个所述齿条均与所述支撑板滑动连接,两个所述齿条均平行于所述间隙的延伸方向设置。
6.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述支撑板上开设有平行设置的两个滑槽,所述移动块的一侧与对应的所述齿条固定连接,所述移动块的另一侧与一滑块固定连接,与所述移动块向连接的所述齿条以及所述滑块分别与两个所述滑槽滑动连接。
7.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,该装置还包括一限位板,所述限位板设于设有所述拨杆的所述间隙的顶部,所述限位杆与所述传送辊固定连接,所述限位板上开设有限位槽,所述限位槽的延伸方向平行于所述间隙的延伸方向设置,两个所述拨杆的顶端均与所述限位槽滑动连接。
8.一种传送装置,包括传送辊,所述传送辊具有多个平行设置的辊体,任意相邻两个所述辊体之间形成一间隙,其特征在于,还包括若干个如权利要求1-7任意一项所述的定位装置,若干个所述定位装置与所述传送辊的若干个间隙一一对应。
9.根据权利要求8所述的传送装置,其特征在于,若干个所述驱动组件的输出端经由一连接件连接,以供若干个所述定位装置中的多个所述拨杆同步运动。
10.根据权利要求9所述的传送装置,其特征在于,所述连接件为一链条和多个传动齿轮,多个所述传动齿轮与多个所述驱动组件的输出端一一对应,所述传动齿轮设于对应的所述驱动组件的输出端上,多个所述传动齿轮之间经由所述链条连接。
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