[实用新型]一种视觉系统机器人生产制造用切割装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉系统机器人生产制造用切割装置，属于视觉系统机器人技术领域，其技术方案要点包括操作台，所述操作台的两侧均固定连接有防护板，两个防护板相对的一侧之间活动连接有移动架，所述移动架的前侧活动连接有切割头，所述操作台的顶部设置有与切割头配合使用的夹持机构，所述夹持机构包括活动块、固定块、两个摩擦垫和螺纹杆，所述固定块的内腔分别与螺纹杆的前侧和后侧活动连接，解决了现有的切割装置在进行加工的时候，零件容易发生松动的现象，从而导致加工出的零件无法使用，且在加工时会产生碎削，不便于对碎削进行收集，导致在清理的时候消耗较多的时间，增加使用者操作难度的问题。

技术领域

本实用新型涉及视觉系统机器人技术领域，特别涉及一种视觉系统机器人生产制造用切割装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人中的零件进行生产制造的时候，需要用切割装置进行加工，现有的技术存在的问题是：现有的切割装置在进行加工的时候，零件容易发生松动的现象，从而导致加工出的零件无法使用，且在加工时会产生碎削，不便于对碎削进行收集，导致在清理的时候消耗较多的时间，增加使用者操作难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种视觉系统机器人生产制造用切割装置，旨在解决现有的切割装置在进行加工的时候，零件容易发生松动的现象，从而导致加工出的零件无法使用，且在加工时会产生碎削，不便于对碎削进行收集，导致在清理的时候消耗较多的时间，增加使用者操作难度的问题。

本实用新型是这样实现的，一种视觉系统机器人生产制造用切割装置，包括操作台，所述操作台的两侧均固定连接有防护板，两个防护板相对的一侧之间活动连接有移动架，所述移动架的前侧活动连接有切割头，所述操作台的顶部设置有与切割头配合使用的夹持机构；

所述夹持机构包括活动块、固定块、两个摩擦垫和螺纹杆，所述固定块的内腔分别与螺纹杆的前侧和后侧活动连接，所述螺纹杆的表面与活动块的内腔活动连接，所述活动块的底部与固定块的顶部活动连接，所述固定块的底部与操作台的顶部固定连接，两个摩擦垫分别与活动块的后侧和固定块的前侧固定连接。

为了达到对碎削进行收集的效果，作为本实用新型的一种视觉系统机器人生产制造用切割装置优选的，所述操作台的顶部开设有收纳槽，所述操作台的前侧活动连接有两个收纳盒。

为了达到防止螺纹杆自行转动的效果，作为本实用新型的一种视觉系统机器人生产制造用切割装置优选的，所述螺纹杆的顶部活动连接有定位杆，所述螺纹杆的表面开设有与定位杆配合使用的定位孔，所述定位孔的数量为若干个，所述操作台的顶部开设有与定位杆配合使用的定位槽。

为了达到对切割头冷却的效果，作为本实用新型的一种视觉系统机器人生产制造用切割装置优选的，所述切割头的底部连通有喷头，所述移动架的顶部固定连接有与喷头配合使用的水箱。

为了达到对碎削进行隔离的效果，作为本实用新型的一种视觉系统机器人生产制造用切割装置优选的，所述收纳槽的内壁固定连接有与收纳盒配合使用的挡板，所述挡板的顶部开设有通孔，所述通孔的数量为若干个。

为了达到对挡板上碎削推动的效果，作为本实用新型的一种视觉系统机器人生产制造用切割装置优选的，所述收纳槽的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧固定连接有清理板，所述清理板的底部与挡板的顶部接触。

为了达到便于对收纳盒进行拉动的效果，作为本实用新型的一种视觉系统机器人生产制造用切割装置优选的，所述收纳盒的前侧固定连接有把手，所述固定块的顶部镶嵌有刻度板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：