[实用新型]基坑安全实时在线监测机器人

说明书

本实用新型属于监测设备技术领域，尤其为基坑安全实时在线监测机器人，包括机器躯体，所述机器躯体的两侧均设有机器手臂，所述机器躯体的一侧内壁上固定设有信号传输模块和中央控制模块，所述机器躯体的底部内壁上固定设有蓄电池，所述机器躯体的内部设有驱动结构，所述机器躯体的顶部设有头部，所述机器躯体的底部固定设有多个弹簧，多个所述弹簧的底部固定设有安装板，本实用新型操作简单、使用方便，首先通过电机、机器头部、支撑柱和摄像头的配合，实现角度调节，可实现无死角监测，同时设置多个信号传输模块、中央控制模块等结构，能够将信号实时传输，确保工作人员掌握最新消息，实现实时监测功能。

技术领域

本实用新型涉及监测设备技术领域，尤其涉及基坑安全实时在线监测机器人。

背景技术

基坑是指为进行建筑物(包括构筑物)基础与地下室的施工所开挖的地面以下空间，基坑属于临时性工程，其作用是提供一个空间，使基础的砌筑作业得以按照设计所指定的位置进行计算，为了防止基坑塌陷，保证其施工安全，通常会利用监测设备对基坑实时监测。

但是，现有技术中，检测机器人无法无死角探视，且不能够将拍摄下的内容及时反应，有延迟，相关工作人员无法得到基坑的实时信息，为此，提出基坑安全实时在线监测机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基坑安全实时在线监测机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基坑安全实时在线监测机器人，包括机器躯体，所述机器躯体的两侧均设有机器手臂，所述机器躯体的一侧内壁上固定设有信号传输模块和中央控制模块，所述机器躯体的底部内壁上固定设有蓄电池，所述机器躯体的内部设有驱动结构，所述机器躯体的顶部设有头部，所述机器躯体的底部固定设有多个弹簧，多个所述弹簧的底部固定设有安装板，所述安装板的底部固定设有四个呈矩形排列的支撑腿，多个所述支撑腿的底部均设有动力滚轮，所述头部的底部内壁上固定设有安装座，所述安装座的一侧活动设有定位杆，所述安装座上活动设有摄像头。

优选的，所述头部的底部固定设有支撑柱，所述支撑柱的底部设有滚珠，所述滚珠和机器躯体的顶部贴合在一起。

优选的，所述驱动结构包括电机，所述电机的输出轴和机器躯体的顶部内壁活动连接，且电机的输出轴延伸至机器躯体外并和所述头部的底部固定连接在一起。

优选的，所述机器躯体的顶部内壁上开设有通孔，通孔内壁设有轴承，轴承外圈和通孔内壁固定连接，轴承内圈固定套设在电机的输出轴上。

优选的，所述摄像头的底部固定设有连接块，连接块上开设有定位孔，所述定位杆和安装座的一侧内壁滑动连接，且定位杆和连接块上的定位孔相适配。

优选的，所述信号传输模块、中央控制模块、电机、动力滚轮、摄像头和蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型操作简单、使用方便，首先通过电机、机器头部、支撑柱和摄像头的配合，实现角度调节，可实现无死角监测，同时设置多个信号传输模块、中央控制模块等结构，能够将信号实时传输，确保工作人员掌握最新消息，实现实时监测功能。

附图说明

图1为本实用新型的正剖结构示意图；

图2为图1中头部的侧剖结构示意图；

图3为本实用新型的外部结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图；

图中：1、机器躯体；2、机器手臂；3、信号传输模块；4、中央控制模块；5、安装板；6、蓄电池；7、驱动结构；701、电机；8、头部；9、支撑柱；10、弹簧；11、支撑腿；12、动力滚轮；13、安装座；14、定位杆；15、摄像头。

具体实施方式