[实用新型]基坑安全实时在线监测机器人

权利要求书

1.基坑安全实时在线监测机器人，包括机器躯体(1)，其特征在于：所述机器躯体(1)的两侧均设有机器手臂(2)，所述机器躯体(1)的一侧内壁上固定设有信号传输模块(3)和中央控制模块(4)，所述机器躯体(1)的底部内壁上固定设有蓄电池(6)，所述机器躯体(1)的内部设有驱动结构(7)，所述机器躯体(1)的顶部设有头部(8)，所述机器躯体(1)的底部固定设有多个弹簧(10)，多个所述弹簧(10)的底部固定设有安装板(5)，所述安装板(5)的底部固定设有四个呈矩形排列的支撑腿(11)，多个所述支撑腿(11)的底部均设有动力滚轮(12)，所述头部(8)的底部内壁上固定设有安装座(13)，所述安装座(13)的一侧活动设有定位杆(14)，所述安装座(13)上活动设有摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的基坑安全实时在线监测机器人，其特征在于：所述头部(8)的底部固定设有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的底部设有滚珠，所述滚珠和机器躯体(1)的顶部贴合在一起。

3.根据权利要求1所述的基坑安全实时在线监测机器人，其特征在于：所述驱动结构(7)包括电机(701)，所述电机(701)的输出轴和机器躯体(1)的顶部内壁活动连接，且电机(701)的输出轴延伸至机器躯体(1)外并和所述头部(8)的底部固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的基坑安全实时在线监测机器人，其特征在于：所述机器躯体(1)的顶部内壁上开设有通孔，通孔内壁设有轴承，轴承外圈和通孔内壁固定连接，轴承内圈固定套设在电机(701)的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的基坑安全实时在线监测机器人，其特征在于：所述摄像头(15)的底部固定设有连接块，连接块上开设有定位孔，所述定位杆(14)和安装座(13)的一侧内壁滑动连接，且定位杆(14)和连接块上的定位孔相适配。

6.根据权利要求3所述的基坑安全实时在线监测机器人，其特征在于：所述信号传输模块(3)、中央控制模块(4)、电机(701)、动力滚轮(12)、摄像头(15)和蓄电池(6)电性连接。