[实用新型]一种无人叉车堆叠防倾倒报警装置

说明书

本实用新型提供了一种无人叉车堆叠防倾倒报警装置，包括：车载电源、弹片机构，外部制动控制器以及报警器；所述车载电源与弹片机构一侧供电连接，弹片机构另一侧与外部制动控制器电信号连接，所述外部制动控制器与报警器控制信号连接；所述弹片机构安装在无人叉车的叉臂上，并与叉臂上承载的器具接触连接，弹片机构闭合或打开，控制所在电路导通或断开。本实用新型能够较准确地监测无人叉车堆叠器具是否成功到位，且在未堆叠到位情况下向外输出警报，并启动叉车制动，确保无人叉车堆叠安全。

技术领域

本实用新型属于无人叉车堆叠辅助安全装置技术领域，具体涉及一种无人叉车堆叠防倾倒报警装置。

背景技术

无人叉车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及移载功能的叉车，工业应用中不需驾驶员的叉车，以可充电之蓄电池为其动力来源。无人叉车一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人叉车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

无人叉车在工作过程中，常需要对器具进行堆码叠置，堆码叠置过程中，需要将上层器具底部的脚杯准确落至下层器具顶部的支脚上，现有技术中，在使用无人叉车对器具进行堆叠时，常会出现支脚与脚杯接触不到位的情况，而此时叉车在毫无预警的情况下撤出叉臂，将极容易造成器具倾倒，直接影响器具堆叠安全。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种无人叉车堆叠防倾倒报警装置，能够较准确地监测无人叉车堆叠器具是否成功到位，且在未堆叠到位情况下向外输出警报，并启动叉车制动，确保无人叉车堆叠安全。

结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种无人叉车堆叠防倾倒报警装置，包括：车载电源、弹片机构，外部制动控制器以及报警器；

所述车载电源与弹片机构一侧供电连接，弹片机构另一侧与外部制动控制器电信号连接，所述外部制动控制器与报警器控制信号连接；

所述弹片机构安装在无人叉车的叉臂上，并与叉臂上承载的器具接触连接，弹片机构闭合或打开，控制所在电路导通或断开。

进一步地，所述车载电源为12V车载蓄电池。

进一步地，所述弹片机构有四组；其中：

第一弹片机构安装在无人叉车的叉臂左臂前端，第二弹片机构安装在叉臂右臂前端，第三弹片机构安装在叉臂左臂后端，第四弹片机构安装在叉臂右臂后端。

进一步地，所述弹片机构主由弹片底座、弹片体、导电接触体以及弹片弹簧组成；

所述弹片底座固定在叉臂上，且弹片底座与车载电源供电连接；

所述弹片体与弹片底座相向设置，弹片体一端与叉臂铰接，且弹片体与外部制动控制器电信号连接；

所述导电接触体设置在弹片体另一端，并与弹片底座相对应；

所述弹片弹簧安装在弹片体与弹片底座之间，且弹片弹簧安装在导电接触体安装位置处或安装在电接触体外侧。

进一步地，所述报警器为声光警报器。

进一步地，所述外部制动控制器还分别与叉臂升降机和叉车驱动机双向信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所述无人叉车堆叠防倾倒报警装置，通过在叉车叉臂上合理分布弹片机构，并通过弹片机构的开合判断叉臂所承载的托盘是否堆叠到位，有效防止因叉车堆码托盘不到位而引起的倾倒安全事故。

2、本实用新型所述无人叉车堆叠防倾倒报警装置中，通过检测弹片机构是否有电信号经过，进而判断弹片机构开合，判断过程准确、高效、可靠，且有效节约成本。