[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型属于加工设备技术领域，公开了一种取料装置，包括支撑机构、运动机构、导向机构和取料机构，支撑机构上设置有限位槽；运动机构包括设置于支撑机构上的驱动件和连接于驱动件输出端的转动件，转动件上可拆卸设置有限位件，限位件滑动设置于限位槽中；导向机构包括第一导向件和第二导向件，第一导向件沿第一方向滑动设置于支撑机构上，第二导向件沿第二方向滑动设置于第一导向件上，并连接于限位件，第一方向与第二方向呈夹角设置；取料机构设置于第二导向件上，能够在驱动件的驱动下运动至多个作业位置。本实用新型通过限位槽、运动机构和导向机构的配合设置扩大了取料机构的取送料作业跨度，能够满足复杂工况下的取料作业需求。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种取料装置。

背景技术

在电子产品的加工过程中，一般采用自动化机械设备对电子产品进行组装，效率高且节省人力劳动。其中，取料装置作为电子产品组装时必不可少的使用设备，能够对小型电子零部件进行取料和装配。但目前的取料装置结构复杂，耗费成本过高，且传统的取料装置只能实现沿一个方向进行取送料作业，极大限制了作业跨度，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料装置，增大取料机构的取送料作业跨度，能够满足复杂工况下的取料作业需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种取料装置，包括：

支撑机构，所述支撑机构上设置有限位槽；

运动机构，包括设置于所述支撑机构上的驱动件和连接于所述驱动件输出端的转动件，所述转动件上可拆卸设置有限位件，所述限位件滑动设置于所述限位槽中；

导向机构，包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件沿第一方向滑动设置于所述支撑机构上，所述第二导向件沿第二方向滑动设置于所述第一导向件上，并连接于所述限位件，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；

取料机构，设置于所述第二导向件上，能够在所述驱动件的驱动下运动至多个作业位置。

作为优选，所述转动件包括转轴和转动臂，所述转轴连接于所述驱动件的输出端，所述转动臂一端连接于所述转轴，另一端可拆卸连接所述限位件。

作为优选，所述转动臂上设置有卡槽，所述限位件卡于所述卡槽中。

作为优选，所述限位件包括限位套和穿于所述限位套的限位轴，所述限位套可拆卸设置于所述转动件上，并滑动设置于所述限位槽中，所述限位轴穿出所述限位套连接于所述第二导向件。

作为优选，所述第一导向件上设置有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第二方向贯通设置，所述第二导向件滑动设置于所述第一导向槽中。

作为优选，所述支撑机构上设置有导轨，所述导轨沿所述第一方向延伸，所述第一导向件滑动设置于所述导轨上。

作为优选，所述第一导向件朝向所述导轨的表面上设置有第二导向槽，所述第二导向槽沿所述第一方向贯通设置，所述导轨滑动设置于所述第二导向槽中。

作为优选，所述支撑机构上设置有缓冲器件，所述缓冲器件被配置为缓冲所述第二导向件的移动。

作为优选，所述第二导向件上设置活动设置有缓冲部，所述缓冲器件能够抵靠于所述缓冲部。

作为优选，所述取料机构包括支撑件和设置于所述支撑件上的吸附件，所述支撑件可拆卸设置于所述第二导向件上。

本实用新型的有益效果：