[实用新型]一种点胶位置可调的自动点胶装置有效
| 申请号: | 202121904595.5 | 申请日: | 2021-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN216025904U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 郑绪军 | 申请(专利权)人: | 杜瑞博机器人(武汉)有限公司 |
| 主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00;B05C11/10 |
| 代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 李平丽 |
| 地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 位置 可调 自动 装置 | ||
本实用新型涉及一种点胶位置可调的自动点胶装置,包括支撑架、具有一弹性部的弹性组件、滑动组件、点胶组件以及调节组件;所述滑动组件经由所述弹性部与所述支撑架沿竖直方向滑动连接,所述滑动组件具有一滑动端,所述滑动端与所述点胶组件连接,用于驱动所述点胶组件沿水平方向滑动;所述点胶组件的底部具有一点胶端;所述调节组件具有一调节端,所述调节端可拆卸设于所述支撑架上,所述调节端与所述点胶端沿水平方向的运动路径相干涉,以用于调节所述点胶端的竖直位置;解决现有通过修改控制程序来调节点胶位置的方式存在调节效率低的问题。
技术领域
本实用新型涉及自动点胶机技术领域,尤其涉及一种点胶位置可调的自动点胶装置。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、点胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
目前大多通过螺杆机构等带动点胶枪沿垂直于传送带方向运动,并在点胶点处使点胶枪向下运动并工作,例如申请号为CN202020289131.7的专利所提出的一种点胶机构及显示屏生产线,通过移动模块,用于驱动所述点胶模块相对于所述龙门架沿X向和Z向移动,具体的,当点胶模块运动至待点胶点处时,Z向驱动组件带动点胶模块向下运动至待点胶点上,进行点胶工作。
上述点胶模块的运动具体是通过程序来控制实现的,使点胶模块在设定的位置处向下进行作业工作,针对不同的产品进行点胶时,存在所需点胶点的位置不同的情况,每次更换点胶位置时,均需要对控制程序进行适应性的修改,此时,需要提前联系相关工作人员修改机器的控制程序,以满足上述不同位置点胶的需求。
然而,上述调节点胶位置的耗时较长,无法及时调节点胶位置。
实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种点胶位置可调的自动点胶装置,用以解决现有通过修改控制程序来调节点胶位置的方式存在调节效率低的问题。
本实用新型提供一种点胶位置可调的自动点胶装置,包括支撑架、具有一弹性部的弹性组件、滑动组件、点胶组件以及调节组件;所述滑动组件经由所述弹性部与所述支撑架沿竖直方向滑动连接,所述滑动组件具有一滑动端,所述滑动端与所述点胶组件连接,用于驱动所述点胶组件沿水平方向滑动;所述点胶组件的底部具有一点胶端;所述调节组件具有一调节端,所述调节端可拆卸设于所述支撑架上,所述调节端与所述点胶端沿水平方向的运动路径相干涉,以用于调节所述点胶端的竖直位置。
进一步的,所述滑动端为一滑块,所述滑块具有第一位置和第二位置,当所述滑块位于所述第一位置时,所述滑块与所述调节端抵触设置,所述滑块沿竖直方向向下移动,所述点胶端处于工作状态,当所述滑块位于所述第二位置时,所述滑块与所述调节端间隔设置,所述点胶端处于非工作状态。
进一步的,所述调节端设于所述滑块的上方,所述调节端为一调节块,所述调节块可拆卸的设于所述支撑架上,所述滑块的顶部为一平面,所述滑块沿其水平滑动方向以及背离其水平滑动方向均设置有与所述平面对接的斜面,以便于所述调节块滑至所述平面上。
进一步的,所述调节块为一球体,所述平面沿所述滑块水平滑动方向的长度大于所述球体的直径。
进一步的,所述调节组件包括第一夹板、第二夹板和调节块,所述调节块为所述调节端,所述第一夹板和所述第二夹板之间形成连接孔,所述支撑架穿过所述连接孔,所述第一夹板与所述第二夹板之间经由螺栓可拆卸连接,所述调节块的顶部与所述第一夹板或所述第二夹板固定连接。
进一步的,所述调节组件的数量为多个,多个所述调节组件沿所述滑动端沿水平方向依次设置。
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