[实用新型]一种点胶位置可调的自动点胶装置有效
| 申请号: | 202121904595.5 | 申请日: | 2021-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN216025904U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 郑绪军 | 申请(专利权)人: | 杜瑞博机器人(武汉)有限公司 |
| 主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00;B05C11/10 |
| 代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 李平丽 |
| 地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 位置 可调 自动 装置 | ||
1.一种点胶位置可调的自动点胶装置,其特征在于,包括支撑架、具有一弹性部的弹性组件、滑动组件、点胶组件以及调节组件;
所述滑动组件经由所述弹性部与所述支撑架沿竖直方向滑动连接,所述滑动组件具有一滑动端,所述滑动端与所述点胶组件连接,用于驱动所述点胶组件沿水平方向滑动;
所述点胶组件的底部具有一点胶端;
所述调节组件具有一调节端,所述调节端可拆卸设于所述支撑架上,所述调节端与所述点胶端沿水平方向的运动路径相干涉,以用于调节所述点胶端的竖直位置。
2.根据权利要求1所述的点胶位置可调的自动点胶装置,其特征在于,所述滑动端为一滑块,所述滑块具有第一位置和第二位置,当所述滑块位于所述第一位置时,所述滑块与所述调节端抵触设置,所述滑块沿竖直方向向下移动,所述点胶端处于工作状态,当所述滑块位于所述第二位置时,所述滑块与所述调节端间隔设置,所述点胶端处于非工作状态。
3.根据权利要求2所述的点胶位置可调的自动点胶装置,其特征在于,所述调节端设于所述滑块的上方,所述调节端为一调节块,所述调节块可拆卸的设于所述支撑架上,所述滑块的顶部为一平面,所述滑块沿其水平滑动方向以及背离其水平滑动方向均设置有与所述平面对接的斜面,以便于所述调节块滑至所述平面上。
4.根据权利要求3所述的点胶位置可调的自动点胶装置,其特征在于,所述调节块为一球体,所述平面沿所述滑块水平滑动方向的长度大于所述球体的直径。
5.根据权利要求1所述的点胶位置可调的自动点胶装置,其特征在于,所述调节组件包括第一夹板、第二夹板和调节块,所述调节块为所述调节端,所述第一夹板和所述第二夹板之间形成连接孔,所述支撑架穿过所述连接孔,所述第一夹板与所述第二夹板之间经由螺栓可拆卸连接,所述调节块的顶部与所述第一夹板或所述第二夹板固定连接。
6.根据权利要求1所述的点胶位置可调的自动点胶装置,其特征在于,所述调节组件的数量为多个,多个所述调节组件沿所述滑动端沿水平方向依次设置。
7.根据权利要求1所述的点胶位置可调的自动点胶装置,其特征在于,所述弹性组件包括相对设置的两个滑杆以及四个弹簧,两个所述滑杆之间经由两个连接杆连接,两个所述连接杆分别位于所述滑杆的两端,两个所述连接杆均经由所述弹性部与所述支撑架沿竖直方向滑动连接,四个所述弹簧分别设于两个所述滑杆的两端,所述弹簧的底端与所述支撑架固定连接,所述弹簧的顶端与所述滑杆固定连接。
8.根据权利要求7所述的点胶位置可调的自动点胶装置,其特征在于,所述滑动组件包括滑块和驱动件,所述滑块为所述滑动端,所述滑块的两侧均开设有滑槽,两个所述滑杆分别与两个所述滑槽滑动连接,所述驱动件与所述连接杆固定连接,所述驱动件的输出端与所述滑块连接,以用于驱动所述滑块沿水平方向滑动。
9.根据权利要求8所述的点胶位置可调的自动点胶装置,其特征在于,所述驱动件包括电机、螺杆和轴承座,所述电机和所述轴承座分别与两个所述连接杆固定连接,所述螺杆的一端与所述电机的输出轴连接,所述螺杆的另一端与所述轴承座连接;
所述电机和所述轴承座均经由一支撑板分别与两个所述连接杆固定连接。
10.根据权利要求1所述的点胶位置可调的自动点胶装置,其特征在于,所述点胶组件包括点胶枪和进胶件,所述点胶枪竖直设置,所述点胶枪的底端为所述点胶端,所述点胶枪的顶端与所述滑动端的底部固定连接,所述进胶件的出胶端经由一软管与所述点胶枪相连通;
所述滑动端的顶部设置有一开关,所述开关与所述进胶件电性连接,当所述点胶端与所述调节端抵触时,所述开关被触发,所述进胶件工作,当所述点胶端与所述调节端间隔设置时,所述开关未被触发,所述进胶件未工作。
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