[实用新型]一种用于机器人焊接工作站的自动化输送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人焊接工作站的自动化输送装置，包括自动化输送机架体，所述自动化输送机架体的内部的上方的边侧安装有圆形输送带，所述圆形输送带的上方安装有焊接台面，且数量至少设置为四个，所述焊接台面的两侧安装有侧护板。该实用新型中将直通式的输送装置改装为圆形输送带，且圆形输送带的上方设置有四个焊接台面，通过圆形输送带可以将焊接台面向顺时针的方向进行360度旋转循环输送，一次性可以安装四个焊接工位，焊接完成的可以等输送到安全位置再取下，可以保证工作人员的安全，通过旋转的输送方式，可以更好的保证夹具的放置的稳固性，可以使夹具定位更准确，输送的过程更稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接工作站相关领域，具体为一种用于机器人焊接工作站的自动化输送装置。

背景技术

机器人焊接工作站就是从事焊接工作的，主要是由机器人和焊接装置组成，这种焊接方式可以节省人力，稳定和提高焊接质量，同时提高劳动的生产率，对工人操作技术的要求也没有那么高，因此在工业生产中应用十分广泛。

现有技术中对用于机器人焊接工作站的自动化输送装置在输送焊接的过程中，焊接的火花容易擦伤工作人员，一般的输送装置都是直通式的，这种输送装置在输送焊接材质时，容易造成夹具错位，焊接的效果就不是很理想，不能保证夹具在输送中的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人焊接工作站的自动化输送装置，以解决上述背景技术中提出的焊接的火花容易擦伤工作人员，一般的输送装置都是直通式的，这种输送装置在输送焊接材质时，容易造成夹具错位，焊接的效果就不是很理想，不能保证夹具在输送中的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人焊接工作站的自动化输送装置，包括自动化输送机架体，所述自动化输送机架体的内部的上方的边侧安装有圆形输送带，所述圆形输送带的上方安装有焊接台面，且数量至少设置为四个，所述焊接台面的两侧安装有侧护板，所述焊接台面的上方安装有夹具，所述夹具的两端的两侧安装有支架，所述支架的一端的内侧安装有内垫片，所述内垫片的内部安装有紧固调节螺杆，所述紧固调节螺杆的一端安装有橡胶夹条，所述自动化输送机架体的内部的上方的中间位置安装有安全防护网，且数量至少设置为四个，所述自动化输送机架体的一侧安装有机器人安装座。

在进一步的实施例中，所述安全防护网与自动化输送机架体通过镶嵌座固定连接，所述镶嵌座与自动化输送机架体通过焊接连接，且镶嵌座设置为弧形结构。

在进一步的实施例中，所述支架与夹具通过调节滑块与调节滑槽镶嵌连接，且内垫片与支架通过涂胶粘合连接。

在进一步的实施例中，所述夹具与焊接台面通过螺栓固定连接，所述夹具设置为圆形结构，且焊接台面设置为扇形结构。

在进一步的实施例中，所述自动化输送机架体的下方安装有固定架，所述机器人安装座与固定架通过伸缩调节套与固定支撑架镶嵌连接，且固定支撑架与伸缩调节套通过定位螺帽固定连接。

在进一步的实施例中，所述自动化输送机架体的上方的中间位置安装有检修口，且检修口与自动化输送机架体通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型中将直通式的输送装置改装为圆形输送带，且圆形输送带的上方设置有四个焊接台面，通过圆形输送带可以将焊接台面向顺时针的方向进行360度旋转循环输送，一次性可以安装四个焊接工位，焊接完成的可以等输送到安全位置再取下，可以保证工作人员的安全，通过旋转的输送方式，可以更好的保证夹具的放置的稳固性，可以使夹具定位更准确，输送的过程更稳定可靠。

2、该实用新型中焊接台面的上方的两侧安装有侧护板，通过侧护板可以将焊接的火花进行阻挡，限制火花溅出的区域，从而提高输送装置整体的安全性。

附图说明