[实用新型]自动化触点铆接设备

权利要求书

1.自动化触点铆接设备，用于开关端子与触点相铆接，所述开关端子上设有用于搭载所述触点的铆接孔槽，其特征在于：

包括具备旋转切换工位位移的分度盘、围绕所述分度盘依次设置的开关端子上料工位、触点自动化上料工位、铆接工位、卸料工位，

所述分度盘上设有若干周向均匀分布的装载座，所述装载座包括用于搭载所述开关端子的装载通道和设置在所述装载通道顶部的开缝，

所述开关端子上料工位包括用于自动化供给所述开关端子的开关端子供给机构和用于将所述开关端子供给机构所供给开关端子推送至所述装载通道内的推送机构，

所述触点自动化上料工位包括用于自动化供给所述触点的触点供给机构和用于将所述触点供给机构所供给触点装载至所述铆接孔槽内的触点运转机构，

所述铆接工位包括具备升降位移的铆接机构，

所述卸料工位包括用于将所述装载座内开关端子卸离的卸离机构。

2.根据权利要求1所述自动化触点铆接设备，其特征在于：

所述开关端子供给机构包括开关端子供料振动盘和与所述开关端子供料振动盘相连的直振供料导轨，所述推送机构设置在所述直振供料导轨的自由端。

3.根据权利要求2所述自动化触点铆接设备，其特征在于：

所述推送机构包括用于承载所述直振供料导轨的出料的推料导向槽、具备水平向线性位移的用于将所述推料导向槽内开关端子推送至所述装载通道内的推送块。

4.根据权利要求1所述自动化触点铆接设备，其特征在于：

所述触点供给机构包括触点供料振动盘和与所述触点供料振动盘相连的触点供给导轨，所述触点运转机构包括用于拾取触点的触点拾取端，所述触点拾取端具备在所述触点供给导轨的出料端与所述铆接孔槽之间的切换位移。

5.根据权利要求4所述自动化触点铆接设备，其特征在于：

所述触点拾取端为磁性吸附端或负压吸附端。

6.根据权利要求4所述自动化触点铆接设备，其特征在于：

所述触点供给导轨的出料端设有升降供料部，所述升降供料部包括垂直向供料通道、用于将触点沿所述垂直向供料通道顶升送料的顶升送料体。

7.根据权利要求1所述自动化触点铆接设备，其特征在于：

所述铆接机构包括水平向调位驱动源和设置在所述水平向调位驱动源的驱动端上的升降铆接源，所述升降铆接源的升降端上设有用于压接触点的触点压柱。

8.根据权利要求1所述自动化触点铆接设备，其特征在于：

所述卸离机构包括具备水平向切换位移的水平滑块体，所述水平滑块体上设有具备升降位移的用于穿过所述开缝探入所述装载通道内的拨料杆，所述卸离机构包括用于承接料的承料舱体。

9.根据权利要求1所述自动化触点铆接设备，其特征在于：

所述开关端子上料工位与所述触点自动化上料工位之间设有开关端子纠偏工位，所述开关端子纠偏工位包括纠偏机构，所述纠偏机构包括具备升降位移的升降端，所述升降端上设有用于与所述铆接孔槽相配合的锥形对位销柱。

10.根据权利要求1所述自动化触点铆接设备，其特征在于：

所述铆接工位与所述卸料工位之间设有铆接检测工位，所述铆接检测工位包括U型检测传感器。