[实用新型]货物运输系统及仓储系统有效
申请号: | 202121885880.7 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN218506742U | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
发明(设计)人: | 王银学 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 李英艳;李志新 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货物运输 系统 仓储 | ||
1.一种货物运输系统,其特征在于,包括:出入库设备、提升设备和输送设备;
所述出入库设备上设置有多个第一载货台;
所述提升设备上设置有多个第二载货台,通过所述第二载货台向上或向下移动实现货物在所述第一载货台与所述第二载货台之间的传递;
所述提升设备的至少一侧设置有所述输送设备,通过所述第二载货台向下或向上移动实现所述货物在所述第二载货台与所述输送设备之间的传递。
2.根据权利要求1所述的货物运输系统,其特征在于,所述货物运输系统包括第一输送设备和第二输送设备,所述第一输送设备和所述第二输送设备分别设置于所述提升设备的两侧;
所述第一输送设备用于将所述第二载货台上的所述货物输出;
所述第二输送设备用于将所述货物输送至所述第二载货台。
3.根据权利要求2所述的货物运输系统,其特征在于,所述提升设备的底部设有平移轨道和滑动机构;
所述平移轨道,沿所述第一输送设备或所述第二输送设备输送货物的方向延伸;
所述滑动机构,设置于所述提升设备的底部与所述平移轨道之间,所述滑动机构在所述平移轨道上往复运动,带动所述提升设备在所述第一输送设备与所述第二输送设备之间往复移动。
4.根据权利要求3所述的货物运输系统,其特征在于,所述输送设备上设置有多个辊筒,相邻所述辊筒之间设置有目标间隔距离。
5.根据权利要求3所述的货物运输系统,其特征在于,所述提升设备包括:闭环状的提升支架和沿所述提升支架的闭环结构设置的第一传动组件;
多个所述第二载货台设置于所述第一传动组件上,所述第一传动组件沿所述提升支架顺时针或逆时针转动,带动多个所述第二载货台围绕所述提升支架顺时针或逆时针转动。
6.根据权利要求5所述的货物运输系统,其特征在于,所述提升支架包括:
第一子支架,与所述第一输送设备匹配,所述第一传动组件带动多个所述第二载货台在所述第一子支架处向上运动,完成所述提升设备的接货;
第二子支架,与所述第二输送设备匹配,所述第一传动组件带动多个所述第二载货台在所述第二子支架处向下运动,完成所述提升设备的放货。
7.根据权利要求1-6任一项所述的货物运输系统,其特征在于,
所述第一载货台设有多个第一插齿,多个所述第一插齿之间留有第一间隙;
所述第二载货台设有多个第二插齿,多个所述第二插齿之间留有第二间隙;
其中,所述第一间隙用于容纳所述第二插齿的插入,所述第二间隙用于容纳所述第一插齿的插入。
8.根据权利要求1-6任一项所述的货物运输系统,其特征在于,所述出入库设备还包括:料箱架和至少一个取货组件;
所述取货组件设置于所述料箱架,通过沿所述料箱架在竖直方向运动,将取到的货物放置于所述第一载货台,或将任一所述第一载货台上的货物取出。
9.根据权利要求8所述的货物运输系统,其特征在于,所述出入库设备还包括:
支撑台以及设置于所述支撑台上的旋转组件;所述支撑台与所述料箱架连接;
所述旋转组件的上端与所述取货组件连接,通过所述旋转组件相对所述支撑台转动带动所述取货组件转动。
10.根据权利要求8所述的货物运输系统,其特征在于,所述取货组件包括:
置物台和设置于所述置物台两侧的伸缩部件;
其中,所述伸缩部件的一端设置于所述置物台,另一端设置有夹抱,通过所述夹抱进行取货并运至所述置物台,和/或将所述置物台上的货物排出。
11.根据权利要求10所述的货物运输系统,其特征在于,所述置物台设置有第二传动组件,用于将所述货物向所述第一载货台方向运输,或将所述货物向远离所述第一载货台方向运输。
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