[实用新型]一种纸罐自动组装机

权利要求书

1.一种纸罐自动组装机，其特征在于，包括：

上盖加工装置，用于上盖卷边、旋转及点胶操作；

上盖圆片加工装置，其设置于所述上盖加工装置一侧，用于将上盖圆片装入上盖中，并将上盖与上盖圆片贴合组成第一工件；

底筒加工装置，其并列设置于所述上盖加工装置一侧，用于底筒卷边及旋转操作；

底筒圆片加工装置，其设置于所述底筒加工装置一侧，用于将底筒圆片装入底筒中，并将底筒与底筒圆片贴合；

内管加工装置，其设置于所述底筒圆片加工装置一侧，用于将内管装入底筒中组成第二工件；

整体组装装置，其设置于所述内管加工装置一侧，用于将第一工件装在第二工件上，所述整体组装装置包括第九移动模组、第十移动模组及第四夹爪气缸，所述第九移动模组设置于所述上盖加工装置上方，所述第九移动模组移动端安装有所述第十移动模组，所述第十移动模组移动端上安装有所述第四夹爪气缸，

第九移动模组沿着第三加工输送线35安装于第三加工输送线35上方，第九移动模组移动端上竖直安装有第十移动模组，第十移动模组移动端上安装有第四夹爪气缸，第四夹爪气缸移动端上安装有第四夹块。

2.根据权利要求1所述一种纸罐自动组装机，其特征在于，所述上盖加工装置包括上盖上料输送线、上盖卷边机、两个上盖移送机构、第一加工输送线、上盖一次翻转机构及上盖点胶机构，所述上盖上料输送线、上盖卷边机及第一加工输送线依次设置，所述上盖卷边机的上料端、下料端分别对称设置有一所述上盖移送机构以用于上盖上料至该上盖卷边机及从该上盖卷边机下料，所述第一加工输送线沿上盖输送方向安装有所述上盖一次翻转机构及所述上盖点胶机构，所述上盖一次翻转机构靠近所述上盖卷边机设置以用于将上盖翻转180°。

3.根据权利要求2所述一种纸罐自动组装机，其特征在于，所述上盖移送机构包括第一支撑架、第一移动模组、第二移动模组、第一旋转马达及第一夹爪气缸，所述第一支撑架设置于所述上盖卷边一侧，所述第一支撑架上沿着所述上盖上料输送线横向设置有所述第一移动模组，所述第一移动模组移动端上竖直安装有所述第二移动模组，所述第二移动模组移动端上安装有所述第一旋转马达，所述第一旋转马达输出端安装有所述第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸移动端上连接有第一夹块；

所述上盖一次翻转机构包括第一安装板、第一安装底座、第一旋转气缸、第一旋转臂、第二夹爪气缸及第一夹爪，所述第一安装板可调节位置地设于所述第一加工输送线上，所述第一安装板上贯穿设置有第一位置安装孔，所述第一安装板上安装有第一安装底座，所述第一安装底座上横向设置有限位筋条，所述限位筋条相对两端均设置有缓冲件，所述第一旋转气缸固定于所述第一安装底座上，所述第一旋转气缸输出端与所述第一旋转臂一端连接，所述第一旋转臂上安装有抵接块，当所述第一旋转臂旋转至水平状态时，所述抵接块于所述缓冲件抵接，所述第一旋转臂另一端安装有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸移动端朝向所述第一加工输送线设置，所述第二夹爪气缸移动端上安装有第一夹爪，所述第一夹爪中部凹陷形成有第一避让槽，所述第一避让槽两侧对称设置有三角凸缘，所述三角凸缘包括相互连接的倾斜壁及竖壁，所述倾斜壁与所述竖壁之间形成第一角度，所述第一角度为45°～80°；

所述上盖点胶机构包括第二支撑架、第三移动模组、第二旋转马达及第一点胶阀，所述第二支撑架安装于所述第一加工输送线上，所述第二支撑架上竖直安装有所述第三移动模组，所述第三移动模组移动端上安装有第二旋转马达，所述第二旋转马达输出端沿着所述第三移动模组中轴径向转动，所述第二旋转马达输出端上安装有第一点胶阀，所述第一点胶阀的点胶口中轴与所述第一加工输送线平面之间形成第二角度，所述第二角度为60°～90°。