[实用新型]一种取料机构、供料装置及镜头组装设备

说明书

本实用新型涉及镜头组装设备技术领域，尤其涉及一种取料机构、供料装置及镜头组装设备。取料机构包括夹持组件，夹持组件包括固定件、两个夹持部和第一驱动模组。两个夹持部相对设置与固定件上，两个夹持部之间形成多个夹持孔位，至少一个夹持部的围成夹持孔位的部分由弹性材料制成。第一驱动模组设置在固定件上，第一驱动模组用于驱动至少一个夹持部移动，以使两个夹持部相互靠近或远离。本实用新型能够提供多个并排设置的工件并稳定地一次取走，解决现有技术中逐个取料效率不高且容易脱落的问题。

技术领域

本实用新型涉及镜头组装设备技术领域，尤其涉及一种取料机构、供料装置及镜头组装设备。

背景技术

随着自动化设备的普及和自动化技术的提高，自动化设备在镜头组装领域的使用越来越普遍。在镜头组装设备中，镜头部品供料装置为下游的其他装置提供镜筒等镜头部品。现有技术的镜头部品供料装置单次只供给一颗镜筒，接着由取料机构逐个将该镜筒取走，工作效率不高，镜头部品容易从取料机构上脱落。

因此，亟需一种可克服上述问题的取料机构、供料装置及镜头组装设备。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种取料机构，能够解决现有逐个取料效率不高且容易脱落的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种取料机构，包括夹持组件，所述夹持组件包括：

固定件；

相对设置的两个夹持部，设置于所述固定件上，两个所述夹持部之间形成多个夹持孔位，至少一个所述夹持部的围成所述夹持孔位的部分由弹性材料制成；

第一驱动模组，所述第一驱动模组设置在所述固定件上，被配置为驱动至少一个所述夹持部移动，以使两个所述夹持部相互靠近或远离。

可选地，所述夹持部包括：

安装座，所述安装座设置于所述固定件上；

多个夹片，所述夹片设置于所述安装座上，所述夹片由弹性材料制成。

可选地，所述夹片上设置有与工件的外轮廓相适配的夹持凹面。

可选地，所述固定件包括：

主体；

两个安装臂，两个所述安装臂相对设置且分别连接所述主体的两端，两个所述夹持部中的一个固定设置在两个所述安装臂之间，两个所述夹持部中的另一个滑动设置于所述两个安装臂之间并与所述第一驱动模组的输出端连接。

可选地，还包括：

底座；

第二驱动模组，所述第二驱动模组与所述底座连接，所述第二驱动模组被配置为驱动所述夹持组件往复直线移动；

缓冲件，所述缓冲件设置在所述底座与所述固定件之间，被配置为向所述固定件的移动提供缓冲作用。

本实用新型的第二个目的提供一种供料装置，能够提供多个并排设置的工件并由取料机构稳定地一次取走。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种供料装置，包括：

机架；

供料机构，所述供料机构设置在所述机架上，所述供料机构被配置为提供多个并排设置的工件；

如上文所述的取料机构，所述取料机构设置在所述机架上，所述取料机构用于一次夹取所述供料机构提供的多个所述工件。

可选地，所述供料机构包括：

底板，所述底板设置于所述机架上；