[实用新型]一种取料机构、供料装置及镜头组装设备

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括夹持组件(13)，所述夹持组件(13)包括：

固定件(131)；

相对设置的两个夹持部(132)，设置于所述固定件(131)上，两个所述夹持部(132)之间形成多个夹持孔位(133)，至少一个所述夹持部(132)的围成所述夹持孔位(133)的部分由弹性材料制成；

第一驱动模组(134)，所述第一驱动模组(134)设置在所述固定件(131)上，被配置为驱动至少一个所述夹持部(132)移动，以使两个所述夹持部(132)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述夹持部(132)包括：

安装座(1321)，所述安装座(1321)设置于所述固定件(131)上；

多个夹片(1322)，所述夹片(1322)设置于所述安装座(1321)上，所述夹片(1322)由弹性材料制成。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述夹片(1322)上设置有与工件的外轮廓相适配的夹持凹面。

4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述固定件(131)包括：

主体(1311)；

两个安装臂(1312)，两个所述安装臂(1312)相对设置且分别连接所述主体(1311)的两端，两个所述夹持部(132)中的一个固定设置在两个所述安装臂(1312)之间，两个所述夹持部(132)中的另一个滑动设置于所述两个安装臂(1312)之间并与所述第一驱动模组(134)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括：

底座(11)；

第二驱动模组(12)，所述第二驱动模组(12)与所述底座(11)连接，所述第二驱动模组(12)被配置为驱动所述夹持组件(13)往复直线移动；

缓冲件(14)，所述缓冲件(14)设置在所述底座(11)与所述固定件(131)之间，被配置为向所述固定件(131)的移动提供缓冲作用。

6.一种供料装置，其特征在于，包括：

机架；

供料机构(2)，所述供料机构(2)设置在所述机架上，所述供料机构(2)被配置为提供多个并排设置的工件；

如权利要求1-5中任一项所述的取料机构(1)，所述取料机构(1)设置在所述机架上，所述取料机构(1)用于一次夹取所述供料机构(2)提供的多个所述工件。

7.根据权利要求6所述的一种供料装置，其特征在于，所述供料机构(2)包括：

底板(21)，所述底板(21)设置于所述机架上；

上料机构(22)，所述上料机构(22)设置于所述底板(21)，所述上料机构(22)被配置为逐个提供工件；

切料治具(23)，所述切料治具(23)上设置有沿直线排列的多个凹槽(231)，所述凹槽(231)用于承载所述工件；

第三驱动模组(24)，所述第三驱动模组(24)设置于所述底板(21)上，所述第三驱动模组(24)被配置为驱动所述切料治具(23)沿多个所述凹槽(231)的排列方向往复移动，以使多个所述凹槽(231)与所述上料机构(22)的出料口依次正对。

8.根据权利要求7所述的一种供料装置，其特征在于，所述供料机构(2)还包括卡位组件(25)，所述卡位组件(25)包括：

阻挡部(251)；

第四驱动模组(252)，所述第四驱动模组(252)设置在所述底板(21)上，所述第四驱动模组(252)被配置为驱动所述阻挡部(251)伸入所述上料机构(22)的出料口，以阻挡所述上料机构(22)的出料口供出工件。