[实用新型]一种头部采集器及自助理发系统

说明书

本实用新型提供了一种头部采集器及自助理发系统，头部采集器包括采集壳体、移动机构和采集机构，移动机构用于驱动采集壳体在头部采集区域移动，采集机构用于在采集壳体每移动一个单位行程后采集一组行程长度数据和欧拉角数据，采集机构包括第一采集机构和第二采集机构；还包括主控制器和轮廓模型形成模块，轮廓模型形成模块用于得到头部轮廓模型。本实用新型中设置移动机构，使得采集机构在采集壳体移动过程中能准确稳定采集行程长度数据和欧拉角数据，并通过轮廓模型形成模块将采集到的行程长度数据和欧拉角数据进行处理形成头部轮廓模型，头部采集器通过采集行程长度数据和欧拉角数据能准确模拟得到用户的头部轮廓数据，从而帮助用户理出理想的发型。

技术领域

本实用新型涉及理发设备技术领域，具体而言，涉及一种头部采集器及自助理发系统。

背景技术

随着经济社会的进步，在生活上越来越多的人会从时效、卫生及经济方面进行考虑，从而使得人们在家自助理发的现象越来越多，市面上也因此出现了各种各样的智能理发器。由于考虑到大部分在家自助理发的人们的理发能力有限，为了降低理发的难度，一般会先利用光线扫描装置对用户的头部轮廓进行扫描，以此来得到对应的头部轮廓模型，然后借助智能终端协助指导用户完成自助理发，但利用光线扫描装置扫描头部轮廓的这种方式，容易受用户头发及外界因素干扰，导致所得到的头部轮廓数据误差较大，无法真正帮助用户理出理想的发型。

实用新型内容

为解决上述问题中的至少一个方面，本实用新型首先提供一种头部采集器，包括适于在头部轮廓移动的采集壳体和与所述采集壳体连接的移动机构和采集机构，所述头部轮廓具有多个头部采集区域，所述移动机构用于驱动所述采集壳体在所述头部采集区域移动，所述采集机构用于在所述采集壳体每移动一个单位行程后采集一组行程长度数据和欧拉角数据，所述采集机构包括用于采集所述行程长度数据的第一采集机构和用于采集所述欧拉角数据的第二采集机构；还包括主控制器和轮廓模型形成模块，所述移动机构、采集机构和所述轮廓模型形成模块均与所述主控制器连接，所述轮廓模型形成模块用于将每组所述行程长度数据和所述欧拉角数据形成头部轮廓点并最终将所有所述头部轮廓点组合得到头部轮廓模型。

可选地，还包括用于控制所述移动机构启动移动的自启动机构，所述自启动机构包括设置在所述采集壳体前后两端的第一方向检测开关和第二方向检测开关，所述移动机构包括电机、前排采集轮和后排采集轮，所述电机设置在所述采集壳体内，所述前排采集轮和所述后排采集轮分别与所述采集壳体底部连接，所述第一方向检测开关、所述第二方向检测开关和所述电机均与所述主控制器连接，所述主控制器根据所述第一方向检测开关的检测信号或所述第二方向检测开关的检测信号自动控制所述电机驱动所述后排采集轮转动或所述前排采集轮转动。

可选地，所述移动机构还包括动力分配轮、减速齿轮箱、第一皮带和第二皮带，所述电机通过所述减速齿轮箱与所述动力分配轮传动连接，所述前排采集轮通过所述第一皮带与所述动力分配轮传动连接，所述后排采集轮通过所述第二皮带与所述动力分配轮传动连接。

可选地，所述前排采集轮同轴连接有与所述第一皮带传动连接的前排连接轮，所述后排采集轮同轴连接有与所述第二皮带传动连接的后排连接轮，所述前排连接轮和所述前排采集轮之间设有正向锁定组件，所述后排连接轮和所述后排采集轮之间设有反向锁定组件。