[实用新型]一种头部采集器及自助理发系统

权利要求书

1.一种头部采集器，其特征在于，包括适于在头部轮廓移动的采集壳体(20)和与所述采集壳体(20)连接的移动机构(30)和采集机构(40)，所述头部轮廓具有多个头部采集区域(101)，所述移动机构(30)用于驱动所述采集壳体(20)在所述头部采集区域(101)移动，所述采集机构(40)用于在所述采集壳体(20)每移动一个单位行程后采集一组行程长度数据和欧拉角数据，所述采集机构(40)包括用于采集所述行程长度数据的第一采集机构(401)和用于采集所述欧拉角数据的第二采集机构(402)；还包括主控制器(50)和轮廓模型形成模块(60)，所述移动机构(30)、采集机构(40)和所述轮廓模型形成模块(60)均与所述主控制器(50)连接，所述轮廓模型形成模块(60)用于将每组所述行程长度数据和所述欧拉角数据形成头部轮廓点(102)并最终将所有所述头部轮廓点(102)组合得到头部轮廓模型(10)。

2.根据权利要求1所述的头部采集器，其特征在于，还包括用于控制所述移动机构(30)启动移动的自启动机构(70)，所述自启动机构(70)包括设置在所述采集壳体(20)前后两端的第一方向检测开关(701)和第二方向检测开关(702)，所述移动机构(30)包括电机(301)、前排采集轮(302)和后排采集轮(303)，所述电机(301)设置在所述采集壳体(20)内，所述前排采集轮(302)和所述后排采集轮(303)分别与所述采集壳体(20)底部连接，所述第一方向检测开关(701)、所述第二方向检测开关(702)和所述电机(301)均与所述主控制器(50)连接，所述主控制器(50)根据所述第一方向检测开关(701)的检测信号或所述第二方向检测开关(702)的检测信号自动控制所述电机(301)驱动所述后排采集轮(303)转动或所述前排采集轮(302)转动。

3.根据权利要求2所述的头部采集器，其特征在于，所述移动机构(30)还包括动力分配轮(304)、减速齿轮箱、第一皮带(306)和第二皮带(307)，所述电机(301)通过所述减速齿轮箱与所述动力分配轮(304)传动连接，所述前排采集轮(302)通过所述第一皮带(306)与所述动力分配轮(304)传动连接，所述后排采集轮(303)通过所述第二皮带(307)与所述动力分配轮(304)传动连接。

4.根据权利要求3所述的头部采集器，其特征在于，所述前排采集轮(302)同轴连接有与所述第一皮带(306)传动连接的前排连接轮(308)，所述后排采集轮(303)同轴连接有与所述第二皮带(307)传动连接的后排连接轮(309)，所述前排连接轮(308)和所述前排采集轮(302)之间设有正向锁定组件(310)，所述后排连接轮(309)和所述后排采集轮(303)之间设有反向锁定组件(311)。