[实用新型]一种定位模具及链板自动装配机构

说明书

本实用新型公开了一种定位模具及链板自动装配机构，该定位模具包括压销板、导向座、定位销、弹性件和销钉，所述销钉径向穿设于定位销上，所述导向座设置于压销板上，所述压销板上设有用于感应销钉位置的接触式传感器，所述销钉和接触式传感器之间的距离与定位销前端和被定位工件之间的距离一致；该链板自动装配机构，用于把销轴插入到链板上的轴孔中对链板进行装配，包括上述的定位模具、控制单元、顶杆、第一传动组件和控制单元。本实用新型的定位模具和链板自动装配机构，可自动对链板进行定位然后进行自动装配，自动化程度高，大幅提高了工作效率和装配准确率。

技术领域

本实用新型属于链板装配技术领域，具体涉及一种定位模具及链板自动装配机构。

背景技术

链板进行装配时，需要先对链板进行定位，再把销轴插入到链板上的轴孔中对链板进行装配。但是目前不仅需要人工进行定位，而且需要人工移动待装配的链板到装配工位上，在完成装配后，再人工移走装配好的链板，这样不仅效率低下，容易装配不准，而且浪费了人力，增加了人工成本。

发明内容

针对现有技术的问题，本实用新型的目的在于提供一种定位模具。

本实用新型的另一目的在于提供一种链板自动装配机构。

一种定位模具，包括压销板、导向座、定位销、弹性件，所述定位销可轴向移动设置于导向座内，所述定位销前部伸出导向座用于对工件定位，所述定位销末端抵接于弹性件，所述定位模具还包括销钉，所述销钉径向穿设于定位销上，所述导向座设置于压销板上，所述压销板上设有用于感应销钉位置的接触式传感器，所述销钉和接触式传感器之间的距离与定位销前端和被定位工件之间的距离相同。

一种链板自动装配机构，用于把销轴插入到链板上的轴孔中对链板进行装配，包括上述的定位模具、控制单元、顶杆和第一传动组件，所述定位模具安装于装配工位上，所述定位销前端设有圆弧面；所述顶杆与定位销相向设置，所述顶杆的一端用于接触销轴并将销轴推入到轴孔中，所述顶杆的另一端设有驱动顶杆往返移动的第一驱动件；所述第一传动组件用于将链板传送至装配工位上，所述第一传动组件设有驱动所述第一传动组件运行的第二驱动件；所述接触式传感器、第一驱动件和第二驱动件分别与控制单元电气连接，所述控制单元接收到接触式传感器传送的信号后控制第一驱动件和第二驱动件开启或关闭。

优选地，所述第一传动组件包括链轮和传动轴，所述链轮与链板相啮合，所述链轮固定于传动轴上，所述传动轴通过带传动结构进行转动。

优选地，所述链板自动装配机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件用于将链板传送至链轮处。

优选地，所述第二传动组件包括传送带和第一皮带轮，所述传送带套设于第一皮带轮上，所述第一皮带轮通过第一电机进行驱动，所述链板放置于传送带上。

优选地，所述传送带的输出端与导轨相连接，所述导轨上开设有用于放置第一传动组件传入的链板和装配完成后的链板的开槽。

优选地，装配工位前设有顶块，所述顶块的一端连接有第三驱动件用于推动销轴向轴孔方向移动，在顶块处的导轨表面开设有与销轴相适配的导槽。

优选地，所述传送带两侧设有护栏，用于对链板限位。

优选地，所述第一驱动件为连接有电磁阀的第一气缸，所述电磁阀设有定时器；第二驱动件为第二电机，第三驱动件为第二气缸。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型的定位模具和链板自动装配机构，可自动对链板进行定位然后进行自动装配，自动化程度高，操作简单，大幅提高了工作效率和装配准确率，并降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的链板自动装配机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型的链板自动装配机构在销轴打入轴孔前的整体结构俯视示意图；