[实用新型]一种定位模具及链板自动装配机构

权利要求书

1.一种定位模具，包括压销板(6)、导向座(5)、定位销(1)、弹性件(2)，所述定位销(1)可沿轴向移动地设置于导向座(5)内，所述定位销(1)前部伸出导向座(5)用于对工件定位，所述定位销(1)末端抵接于弹性件(2)，其特征在于，所述定位模具还包括销钉(3)，所述销钉(3)径向穿设于定位销(1)上，所述导向座(5)设置于压销板(6)上，所述压销板(6)上设有用于感应销钉(3)位置的接触式传感器(4)，所述销钉(3)和接触式传感器(4)之间的距离与定位销(1)前端和被定位工件之间的距离相同。

2.一种链板自动装配机构，用于把销轴(11)插入到链板(12)上的轴孔(21)中对链板(12)进行装配，其特征在于，包括权利要求1所述的定位模具、控制单元、顶杆(8)和第一传动组件，所述定位模具安装于装配工位上，所述定位销(1)前端设有圆弧面(7)；所述顶杆(8)与定位销(1)相向设置，所述顶杆(8)的一端用于接触销轴(11)并将销轴(11)推入到轴孔(21)中，所述顶杆(8)的另一端设有驱动顶杆(8)往返移动的第一驱动件(10)；所述第一传动组件用于将链板(12)传送至装配工位上，所述第一传动组件设有驱动所述第一传动组件运行的第二驱动件；所述接触式传感器(4)、第一驱动件(10)和第二驱动件分别与控制单元电气连接，所述控制单元接收到接触式传感器(4)传送的信号后控制第一驱动件(10)和第二驱动件开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的链板自动装配机构，其特征在于，所述第一传动组件包括链轮(15)和传动轴(17)，所述链轮(15)与链板(12)相啮合，所述链轮(15)固定于传动轴(17)上，所述传动轴(17)通过带传动结构进行转动。

4.根据权利要求2所述的链板自动装配机构，其特征在于，所述链板自动装配机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件用于将链板(12)传送至链轮(15)处。

5.根据权利要求4所述的链板自动装配机构，其特征在于，所述第二传动组件包括传送带(13)和第一皮带轮(14)，所述传送带(13)套设于第一皮带轮(14)上，所述第一皮带轮(14)通过第一电机进行驱动，所述链板(12)放置于传送带(13)上。

6.根据权利要求5所述的链板自动装配机构，其特征在于，所述传送带(13)的输出端与导轨(22)相连接，所述导轨(22)上开设有用于放置第一传动组件传入的链板(12)和装配完成后的链板(12)的开槽(23)。

7.根据权利要求6所述的链板自动装配机构，其特征在于，装配工位前设有顶块(19)，所述顶块(19)的一端连接有第三驱动件(20)用于推动销轴(11)向轴孔(21)方向移动，在顶块(19)处的导轨(22)表面开设有与销轴(11)相适配的导槽(24)。

8.根据权利要求5所述的链板自动装配机构，其特征在于，所述传送带(13)两侧设有护栏(18)，用于对链板(12)限位。

9.根据权利要求7所述的链板自动装配机构，其特征在于，所述第一驱动件(10)为连接有电磁阀的第一气缸，所述电磁阀设有定时器；第二驱动件为第二电机，第三驱动件(20)为第二气缸。