[实用新型]一种基于电磁制动器的医用设备操作部姿态调节装置

说明书

本实用新型公开了一种基于电磁制动器的医用设备操作部姿态调节装置，包括制动机构，操作部连接架和操作部支架，其中：制动机构包括操作部电磁制动器，操作部电磁制动器包括转动块、转动部分、固定部分和连接轴，转动部分安装在连接轴上，固定部分不可转的安装在连接轴上，转动块通过轴承安装在连接轴上，转动块与转动部分固定连接，操作部连接架与操作部电磁制动器的转动块连接，操作部支架安装在操作部连接架上。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于电磁制动器的医用设备操作部姿态调节装置。

背景技术

超声设备、内窥镜等医用设备在临床有着广泛应用，具有实时性好，体积小，容易移动等优势。近些年来，这些医用设备与其他医用器械，如医用机器人的结合，带来了使用医用设备诊疗的精准化和智能化。医用设备与其他医疗器械的共同使用，其形式大多为将医用设备操作部固定在其他器械的末端，使用操作部来采集信息，使用其他器械控制操作部的位置和姿态。然而医用设备操作部的固定带来精准控制的同时，也带来了操作灵活性的降低。医生在操作时，移动医用设备操作部也必然会带动其他医用器械，受到其他器械的牵连，操作部控制的灵活性大打折扣，即使有力控技术的优化，也很难达到医生的实际需求，特别是在进行一些操作部姿态的微调整，医生施加在操作部上的力很小，当前控制系统很难做到精准的响应。

为此，本实用新型提出一种基于电磁制动器的医用设备操作部姿态调节装置，可以随着医生的手部操作而快速响应，其具有尺寸结构紧凑，响应快速，灵巧轻便的特点。

实用新型内容

为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种基于电磁制动器的医用设备操作部姿态调节装置，包括制动机构，操作部连接架和操作部支架，其中：制动机构包括操作部电磁制动器，操作部电磁制动器包括转动块、转动部分、固定部分和连接轴，转动部分安装在连接轴上，固定部分不可转的安装在连接轴上，转动块通过轴承安装在连接轴上，转动块与转动部分固定连接，操作部连接架与操作部电磁制动器的转动块连接，操作部支架安装在操作部连接架上。

所述的基于电磁制动器的医用设备操作部姿态调节装置，其中：制动机构还包括制动器连接架和第二电磁制动器，制动器连接架第一端与操作部电磁制动器连接，第二端与第二电磁制动器连接，第二电磁制动器包括转动块、转动部分、固定部分和连接轴，转动部分安装在连接轴上，固定部分不可转的安装在连接轴上，转动块通过轴承安装在连接轴上，转动块与转动部分固定连接。

所述的基于电磁制动器的医用设备操作部姿态调节装置，其中：操作部电磁制动器还包括固定块，固定块与转动块固定连接，固定块压紧轴承的外圈；或者操作部电磁制动器和第二电磁制动器都包括固定块，固定块与转动块固定连接，固定块压紧轴承的外圈。

所述的基于电磁制动器的医用设备操作部姿态调节装置，其中：转动块设有外突的连接端，连接端上设有多个螺纹孔。

所述的基于电磁制动器的医用设备操作部姿态调节装置，其中：制动器连接架第二端与第二电磁制动器的转动块固定连接，制动器连接架第一端与操作部电磁制动器的连接轴固定连接。

所述的基于电磁制动器的医用设备操作部姿态调节装置，其中：还包括器械连接支架，器械连接支架一端设有安装孔和连接螺孔，另一端与第二磁制动器的连接轴固定连接。

所述的基于电磁制动器的医用设备操作部姿态调节装置，其中：操作部支架与操作部连接架螺栓连接。

所述的基于电磁制动器的医用设备操作部姿态调节装置，其中：制动器连接架为L形件。

所述的基于电磁制动器的医用设备操作部姿态调节装置，其中：转动块与转动部分螺栓连接，固定块与转动块螺栓连接。