[实用新型]一种用于数控机床的曲轴搬运结构

说明书

本实用新型涉及一种用于数控机床的曲轴搬运结构，包括机架和输送待加工曲轴的输送架，机架上设有用于夹持输送架上曲轴的夹持装置、第一工作台以及检测装置，第一工作台上设有用于定位曲轴的定位装置以及用于推动曲轴处于同一平面的推动装置，机架上设有驱动组件和滑动组件，夹持装置、检测装置分别通过驱动组件和滑动组件移动在机架上，并在移动时来回在输送架和第一工作台之间，且夹持装置能将输送架上的曲轴搬运到第一工作台上的定位装置，从而实现对曲轴的夹紧操作，夹持效果稳固可靠，且能够代替人工实现自动化；通过检测装置检测曲轴，若曲轴不是摆放指定位时，检测装置抵压曲轴致使曲轴转动至指定位置，再通过推动装置使曲轴处于同一平面。

技术领域

本实用新型涉一种用于数控机床的曲轴搬运结构。

背景技术

目前市场上的精密的零件加工都是通过操作人员逐个移送至数控机床上加工以及取下完成加工后的零件，造成大量人力浪费，影响生产效率。

中国专利文献号CN205826283U于2016年06月28日公开了一种芯轴自动检测装置，具体公开了包括机架及控制系统,检测机构设置在机架上,上料机构设置在检测机构的一侧,下料机构设置在检测机构的另一侧,夹持输送机构设置在检测机构上方的机架上,不合格品捡出机构设置在下料机构上，采用自动上料、夹持输送、检测及下料方式实现对芯轴的自动检测。但该结构复杂、通用性较差、且工件摆放位置不一致给下一步工序增加不必要的返工，不利于自动化生产。因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构设计合理、夹持效果稳固可靠、操作便捷、性能可靠、通用性强，有效确保每一曲轴处于同一平面、且确保每一曲轴摆放在指定位置上的用于数控机床的曲轴搬运结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于数控机床的曲轴搬运结构，包括机架和输送待加工曲轴的输送架，其特征在于：所述机架上设有用于夹持所述输送架上曲轴的夹持装置、第一工作台以及检测装置，所述第一工作台上设有用于定位曲轴的定位装置以及用于推动曲轴处于同一平面的推动装置，所述机架上还设有驱动组件和滑动组件，所述夹持装置、检测装置分别通过驱动组件和滑动组件移动在机架上，并在移动时来回在输送架和第一工作台之间，且所述夹持装置能将输送架上的曲轴搬运到第一工作台上的定位装置。

所述机架顶部设有移动架，所述移动架上设有固定支架，所述夹持装置固设于所述固定支架一侧，所述检测装置固设于所述固定支架另一侧，所述滑动组件包括导轨和滑动块，所述导轨设置在所述机架一侧上，所述滑动块一侧与所述移动架配合连接，所述滑动块另一侧设置在所述导轨上，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆轴承座和丝杆，所述驱动电机固设于所述机架顶部，所述丝杆轴承座固设于所述移动架上，所述丝杆一端与所述驱动电机的动力输出端驱动连接，所述丝杆另一端与所述丝杆轴承座传动连接，其中，移动架通过驱动电机、丝杆轴承座、丝杆、导轨和滑动块的配合滑动在机架顶部上。

所述夹持装置包括第一支撑板、第一升降气缸以及至少一组成对设置的夹爪，所述第一升降气缸固设于所述第一支撑板一侧上，所述夹爪固设于所述第一支撑板另一侧上，其中，第一升降气缸升降时带动所述夹爪作上升或下降运动，输送架上的曲轴通过夹爪夹持搬运并放置于第一工作台上的定位装置。

所述曲轴一端设置有插接口，所述曲轴另一端设置有端部，所述定位装置包括第一固定座和至少一组对称设置的第一滚动件，所述至少一组对称的第一滚动件设置在所述第一固定座左右两侧上，所述曲轴放置于所述第一滚动件上，所述推动装置包括第一气缸和第一定压块，所述第一气缸与所述第一定压块配合连接，所述第一定压块对应所述插接口设有导向块。