[实用新型]一种连杆运动吸袋机构

说明书

本实用新型涉及一种连杆运动吸袋机构，包括机架以及设置在机架上的储袋组件、吸袋组件和连杆组件；所述吸袋组件安装在所述连杆组件上，所述储袋组件位于所述吸袋组件上方。所述储袋组件包括三个相对设置的支撑挡板，三个支撑挡板之间围成用于预制袋放置的袋仓，所述袋仓为倾斜设置；所述吸袋组件包括一位于所述袋仓下方的吸盘架以及安装在吸盘架上的至少一个真空吸盘。本实用新型利用连杆组件驱动吸袋组件绕旋转轴往复转动，并对储袋组件中叠放的预制袋通过真空吸盘逐个吸附下来，并放置于合适位置上，方便下一工位动作，比现有结构更简洁，节省设备空间，提升整体速度，提高生产效率，最终把预制袋逐个分离成单个独立体。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种连杆运动吸袋机构。

背景技术

自动包装机在包装工业中有着及其重要的地位和作用，是包装工业中应用广泛的一类机械产品，整体化的自动控制及智能化的维护，达到产品的包装生产工艺。在包装工艺中，对于包装袋要求较高的产品，都采用已经成型的包装袋，并且是成批量堆叠在一起的，就需要现将袋子一个个包装袋取出供应。

但是，目前市场上预制袋吸袋结构复杂，占空间面积大，不符合简洁高效的要求，而且效率不高。针对预制袋的吸袋方式存在一定缺陷。尤其是采用气缸驱动吸盘完成一个周期的动作才能实现一个取袋操作，费事费力，且结构复杂，无法提升整体的速度，导致生产效率降低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的预制袋吸袋结构复杂、取袋效率低的问题，提供一种连杆运动吸袋机构。

一种连杆运动吸袋机构，包括机架，还包括设置在机架上的储袋组件、吸袋组件以及连杆组件；所述吸袋组件安装在所述连杆组件上，所述储袋组件位于所述吸袋组件上方；所述储袋组件包括三个相对设置的支撑挡板，三个支撑挡板之间围成用于预制袋放置的袋仓，所述袋仓为倾斜设置；所述吸袋组件包括一位于所述袋仓下方的吸盘架以及安装在吸盘架上的至少一个真空吸盘；所述吸盘架安装在所述连杆组件上，连杆组件用于驱动所述吸盘架绕旋转中心往复转动至袋仓底部，使所述真空吸盘吸附叠放于所述袋仓的预制袋，旋转中心为连杆组件上连接所述吸盘架的旋转轴。

在本实用新型的进一步方案中，支撑挡板包括横向设置的承载板以及纵向设置的侧板，所述侧板底部与承载板相连接，所述承载板上开设有两组相互平行的滑槽。

在本实用新型的进一步方案中，所述储袋组件还包括：储袋底座，固定在所述机架上，所述储袋底座顶部设置有用于支撑挡板安装的倾斜面；以及若干调节螺栓孔，分布于所述储袋底座两侧的倾斜面上，相邻调节螺栓孔之间等间距设置；

其中，所述支撑挡板的承载板安装在所述储袋底座的倾斜面上，所述承载板上的滑槽与倾斜面上的调节螺栓孔相连通并通过螺栓固定。

在本实用新型的进一步方案中，所述储袋底座顶部的倾斜面呈U型结构，三个相对设置的所述支撑挡板分别安装在倾斜面的不同侧边上，所述倾斜面的敞口为倾斜朝上设置，所述倾斜面的倾斜角度为15°～60°。

在本实用新型的进一步方案中，所述吸袋组件上包括三个真空吸盘，三个真空吸盘分布于所述吸盘架上且均通过气源管路连通抽真空气源。

在本实用新型的进一步方案中，所述连杆组件还包括动力源、连杆以及摆动杆；所述旋转轴转动设置在所述倾斜面上与敞口相对的侧边下方的机架上，所述吸盘架安装在所述旋转轴上，所述旋转轴一端通过摆动杆连接连杆，连杆连接动力源，所述动力源安装在机架上。

进一步的，所述动力源为安装在机架上的伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有用于连杆连接的偏心轮，连杆另一端与摆动杆一端连接，摆动杆另一端与所述旋转轴固定连接。

进一步的，所述旋转轴及所述旋转轴上固定的吸盘架绕所述旋转轴的轴线往复摆动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：