[实用新型]一种连杆运动吸袋机构

权利要求书

1.一种连杆运动吸袋机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置在机架(1)上的储袋组件(2)、吸袋组件(3)以及连杆组件(4)；所述吸袋组件(3)安装在所述连杆组件(4)上，所述储袋组件(2)位于所述吸袋组件(3)上方；

所述储袋组件(2)包括三个相对设置的支撑挡板(5)，三个支撑挡板(5)之间围成用于预制袋放置的袋仓(6)，所述袋仓(6)为倾斜设置；

所述吸袋组件(3)包括一位于所述袋仓(6)下方的吸盘架(7)以及安装在吸盘架(7)上的至少一个真空吸盘(8)；

所述吸盘架(7)安装在所述连杆组件(4)上，连杆组件(4)用于驱动所述吸盘架(7)绕旋转中心往复转动至袋仓(6)底部，使所述真空吸盘(8)吸附叠放于所述袋仓(6)的预制袋，旋转中心为连杆组件(4)上连接所述吸盘架(7)的旋转轴(18)。

2.根据权利要求1所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述支撑挡板(5)包括横向设置的承载板(9)以及纵向设置的侧板(10)，所述侧板(10)底部与承载板(9)相连接，所述承载板(9)上开设有两组相互平行的滑槽(11)。

3.根据权利要求2所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述储袋组件(2)还包括：

储袋底座(12)，固定在所述机架(1)上，所述储袋底座(12)顶部设置有用于支撑挡板(5)安装的倾斜面(13)；以及

若干调节螺栓孔(14)，分布于所述储袋底座(12)两侧的倾斜面(13)上，相邻调节螺栓孔(14)之间等间距设置；

其中，所述支撑挡板(5)的承载板(9)安装在所述储袋底座(12)的倾斜面(13)上，所述承载板(9)上的滑槽(11)与倾斜面(13)上的调节螺栓孔(14)相连通并通过螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述储袋底座(12)顶部的倾斜面(13)呈U型结构，三个相对设置的所述支撑挡板(5)分别安装在倾斜面(13)的不同侧边上，所述倾斜面(13)的敞口为倾斜朝上设置，所述倾斜面(13)的倾斜角度为15°～60°。

5.根据权利要求1所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述吸袋组件(3)上包括三个真空吸盘(8)，三个真空吸盘(8)分布于所述吸盘架(7)上且均通过气源管路连通抽真空气源。

6.根据权利要求4所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述连杆组件(4)还包括动力源(15)、连杆(16)以及摆动杆(17)；所述旋转轴(18)转动设置在所述倾斜面(13)上与敞口相对的侧边下方的机架(1)上，所述吸盘架(7)安装在所述旋转轴(18)上，所述旋转轴(18)一端通过摆动杆(17)连接连杆(16)，连杆(16)连接动力源(15)，所述动力源(15)安装在机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述动力源(15)为安装在机架(1)上的伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有用于连杆(16)连接的偏心轮(19)，连杆(16)另一端与摆动杆(17)一端连接，摆动杆(17)另一端与所述旋转轴(18)固定连接。

8.根据权利要求7所述的连杆运动吸袋机构，其特征在于，所述旋转轴(18)及所述旋转轴(18)上固定的吸盘架(7)绕所述旋转轴(18)的轴线往复摆动。