[实用新型]一种智能垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种智能垃圾桶，包括框架，所述框架的顶部固定连接有挡板，所述挡板的内部设置有高亮显示屏，所述挡板上开设有垃圾投入口，所述框架的底部设置有多个垃圾储存箱，所述框架的内壁滑动连接有升降板，所述升降板上设置有双舵机倾倒平台，所述框架的一侧内壁设置有用于调节双舵机倾倒平台高度的升降组件，本实用新型结构简单，通过双舵机倾倒平台自动将垃圾倒入相对应的垃圾内，在垃圾较多且不为同类垃圾时，通过柔性三指机械爪夹取垃圾投入相应的垃圾桶内，同时通过升降组件和调节组件不断调整双舵机倾倒平台的高度和柔性三指机械爪的位置，便于夹取垃圾，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。

现有的室外垃圾桶在使用时不能实现垃圾自动分类，需要人手动对其进行垃圾分类，操作繁琐，而且分类效果差，部分人不愿意进行垃圾分类，而造成乱扔乱放的问题，所以我们提出一种智能垃圾桶，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能垃圾桶。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能垃圾桶，包括框架，所述框架的顶部固定连接有挡板，所述挡板的内部设置有高亮显示屏，所述挡板上开设有垃圾投入口，所述框架的底部设置有多个垃圾储存箱，所述框架的内壁滑动连接有升降板，所述升降板上设置有双舵机倾倒平台，所述框架的一侧内壁设置有用于调节双舵机倾倒平台高度的升降组件，所述框架的顶部滑动连接有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块之间固定连接有同一个滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有柔性三指机械爪，所述框架的顶部设置有用于调节柔性三指机械爪位置的调节组件。

优选地，所述升降组件包括固定连接在框架一侧内壁的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿升降板并与升降板螺纹连接。

优选地，所述调节组件包括固定连接在框架顶部的第一固定支架和第二固定支架，所述框架的顶部固定连接有对称设置的两个安装板，所述第一固定支架的底部固定连接有第三伺服电机，所述第二固定支架的底部固定连接有第一伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上和靠近第一固定支架的安装板内部均设置有第一同步轮，两个所述第一同步轮上套设有同一个第二同步带，所述第二同步带的两端分别与第一滑动块的两侧固定连接，所述第一伺服电机的输出轴上和靠近第一伺服电机的安装板内以及滑轨的两侧均设置有第二同步轮，多个所述第二同步轮上套设有同一个第一同步带，所述第一同步带的两端分别与滑块的两侧固定连接。

优选地，所述安装板的一侧螺纹贯穿连接有螺栓，两个所述螺栓的一端分别与两个安装板内部的第一同步轮和第二同步轮的一侧转动连接。

优选地，所述框架的内部设置有摄像头。

优选地，所述垃圾储存箱上设置有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，垃圾从垃圾投入口投入双舵机倾倒平台上，双舵机倾倒平台上的压力传感器检测到有压力示数，利用摄像头获取图像，AI识别垃圾系统在后台进行AI识别垃圾，若识别失败，则控制双舵机倾倒平台将垃圾投入“其他垃圾”垃圾桶，同时上传云端，结束本轮检测，进入下轮投放；