[实用新型]一种智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，包括框架(5)，其特征在于，所述框架(5)的顶部固定连接有挡板(1)，所述挡板(1)的内部设置有高亮显示屏(6)，所述挡板(1)上开设有垃圾投入口(2)，所述框架(5)的底部设置有多个垃圾储存箱(4)，所述框架(5)的内壁滑动连接有升降板(18)，所述升降板(18)上设置有双舵机倾倒平台(3)，所述框架(5)的一侧内壁设置有用于调节双舵机倾倒平台(3)高度的升降组件，所述框架(5)的顶部滑动连接有第一滑动块(8)和第二滑动块(10)，所述第一滑动块(8)和第二滑动块(10)之间固定连接有同一个滑轨(13)，所述滑轨(13)上滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的底部固定连接有柔性三指机械爪(16)，所述框架(5)的顶部设置有用于调节柔性三指机械爪(16)位置的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述升降组件包括固定连接在框架(5)一侧内壁的第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出轴固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)贯穿升降板(18)并与升降板(18)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述调节组件包括固定连接在框架(5)顶部的第一固定支架(7)和第二固定支架(9)，所述框架(5)的顶部固定连接有对称设置的两个安装板(11)，所述第一固定支架(7)的底部固定连接有第三伺服电机(21)，所述第二固定支架(9)的底部固定连接有第一伺服电机(15)，所述第三伺服电机(21)的输出轴上和靠近第一固定支架(7)的安装板(11)内部均设置有第一同步轮(23)，两个所述第一同步轮(23)上套设有同一个第二同步带(22)，所述第二同步带(22)的两端分别与第一滑动块(8)的两侧固定连接，所述第一伺服电机(15)的输出轴上和靠近第一伺服电机(15)的安装板(11)内以及滑轨(13)的两侧均设置有第二同步轮(24)，多个所述第二同步轮(24)上套设有同一个第一同步带(20)，所述第一同步带(20)的两端分别与滑块(14)的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述安装板(11)的一侧螺纹贯穿连接有螺栓(12)，两个所述螺栓(12)的一端分别与两个安装板(11)内部的第一同步轮(23)和第二同步轮(24)的一侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述框架(5)的内部设置有摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾储存箱(4)上设置有压力传感器。