[实用新型]基于机器视觉系统的全自动点胶机

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，提供了一种基于机器视觉系统的全自动点胶机，包括PLC控制中心、点胶机外框架体，以及设置在点胶机外框架体上的移动模组、传送模组、点胶模组、视觉系统；移动模组包括依次相互连接的第一轴向驱动件、第二轴向驱动件以及第三轴向驱动件；传送模组包括固定在点胶机外框架体上的轨道以及设置在轨道上的传送带组件；点胶模组包括气源组件、胶料存储器及点胶阀；视觉系统包括摄像头，摄像头的摄像面朝向传送带组件；位于第三轴向驱动件上安装有固定板，点胶阀和胶料存储器均固定安装在固定板上；摄像头的数量为至少一个。有益效果：点胶阀出胶稳定，高精度点胶工艺可控，拉丝现象得到有效控制。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及到一种点胶机，特别涉及到一种基于机器视觉系统的全自动点胶机。

背景技术

在所有的制造工序中，点胶工序不仅占用的工人最多、耗费工时最长，工人的工作条件也是极为恶劣的；但同时它又是影响电子产品质量的重要因素之一。以往，大部分点胶工作都是由工人手工完成的，无法保证点胶的质量，不合格的涂胶不仅破坏电子产品的品质、美观，还会造成脱胶，引起事故。为了提高电子产品点胶的均匀性、一致性、快速性，应大力研究和推广提高点胶工序的自动化程度。

对于大多数产品单元而言，点胶机作为一种可全面替代人工点胶的全自动化设备，近年被广泛应用并加速完善其技术构架。但就目前可见的点胶机而言，特别是针对高精度点胶机，出胶不稳定以及胶体发生拉丝现象较为多见。针对上述技术问题，目前多见的解决方案是：1、尝试更换或调整点胶阀前端开口尺寸、对胶体进行提前排气、改变胶管内径、调整胶管长度等手段；2、调整胶体配方以改变其自身粘度、调整气压开关时长与时机等手段。但上述解决方案存在较为明显的技术缺陷，首先调整开口尺寸会引起出胶量的改变，进而需调整气压和开阀时间予以配合，但又会容易引起导管内胶体流动不均、胶点拉丝、点胶时长改变等问题；改变胶管的内径或长度，容易引起气压损耗改变，从而导致在更换新胶体后出现一系列不易调整的技术问题；调整胶体配方则会对最终点胶产品数据产生根本性改变，容易对整个生产过程造成联动性影响；调整气压开关时长和时机不仅会增加技术人员的工作量，并且容易影响整体及单位出胶效率。

因此，应当至少提供一种其他角度的技术思路，以替换或协同上述现有解决方案来解决目前领域当中存在的相应技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，对现有技术当中的点胶机结构进行适当且有价值的改进，以解决或有利于解决现有技术当中存在的若干技术问题：

1、伴随点胶阀的移动而出现出胶不稳定的问题；

2、由于胶体粘度过大，或由于因高精度点胶而使得点胶时针头口过于接近落胶区域，引起的抬起拉丝。

为了达到上述目的，本实用新型提供了以下若干技术方案：

技术方案1：一种基于机器视觉系统的全自动点胶机，包括点胶机外框架体，以及设置在所述点胶机外框架体上的移动模组、传送模组、点胶模组和视觉系统；所述移动模组、所述传送模组、所述点胶模组以及所述视觉系统分别与PLC控制中心电连接；

所述移动模组包括依次相互连接的第一轴向驱动件、第二轴向驱动件以及第三轴向驱动件，所述第一轴向驱动件通过固定座固定在所述点胶机外框架体上；所述传送模组包括固定在所述点胶机外框架体上的轨道以及设置在所述轨道上的传送带组件；所述点胶模组包括气源组件、胶料存储器及点胶阀；所述视觉系统包括摄像头，所述摄像头的摄像面朝向所述传送带组件；

其特征在于，位于所述第三轴向驱动件上安装有固定板，所述点胶阀和所述胶料存储器均固定安装在所述固定板上；所述摄像头的数量为至少一个。